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基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法

杨智雄, 余春超, 严敏, 袁小春, 曾邦泽, 粟宇路

杨智雄, 余春超, 严敏, 袁小春, 曾邦泽, 粟宇路. 基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法[J]. 红外技术, 2016, 38(3): 211-217.
引用本文: 杨智雄, 余春超, 严敏, 袁小春, 曾邦泽, 粟宇路. 基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法[J]. 红外技术, 2016, 38(3): 211-217.
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YANG Zhixiong, YU Chunchao, YAN Min, YUAN Xiaochun, ZENG Bangze, SU Yulu. Particle Filter Infrared Target Tracking Algorithm Based on Feature Fusion[J]. Infrared Technology , 2016, 38(3): 211-217.
Citation: YANG Zhixiong, YU Chunchao, YAN Min, YUAN Xiaochun, ZENG Bangze, SU Yulu. Particle Filter Infrared Target Tracking Algorithm Based on Feature Fusion[J]. Infrared Technology , 2016, 38(3): 211-217.
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基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法

  • 昆明物理研究所,云南昆明,650223

  • 中国科学院昆明物理研究所

详细信息

  • 中图分类号: TP391

Particle Filter Infrared Target Tracking Algorithm Based on Feature Fusion

摘要

    摘要
  • 摘要: 复杂环境中稳健的红外目标跟踪在自主导航、无人机探测、预警等方面具有重要研究意义.就经典粒子滤波红外目标跟踪算法中单一的灰度特征缺乏鲁棒性引起跟踪失效的问题,提出了一种基于特征融合的粒子滤波红外目标跟踪算法.结果表明,该算法能够从跟踪鲁棒性、准确性和实时性3个方面实现稳健的红外目标跟踪.
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