Compensation Model of MEMS Gyroscope's Null Shift Based on Temperature Constraint Algorithm
-
摘要: 针对现有MEMS零位随机漂移的缺陷,本文建立关于温度约束的确定性模型MEMS陀螺零位漂移补偿模型.首先,依据MEMS陀螺信号的测量模型,将陀螺信号误差分解为确定性误差和随机性误差,针对由温度引入的确定性误差,建立温度-零偏和温度-主频率分量确定性约束模型,有效消除信号序列中的温度引入趋势项和辨识周期项;其次,利用自回归滑动平均模型(Auto-Regressive andMoving Average Model,简称为ARMA模型)逼近MEMS陀螺信号中的随机误差项,准确地预测出随机误差的变化趋势;最后,采用Kalman滤波优化ARMA模型的预测效果,进一步提高模型的状态估计精度.理论分析和实验结果验证了该模型的鲁棒性和有效性.
-
-
期刊类型引用(5)
1. 袁泽慧，陈国栋，张亚，王忠言. 基于复合标志的四旋翼无人机自主降落系统. 传感器与微系统. 2024(03): 103-107 . 
百度学术
2. 王宏飞，石永康. ROI加速的无人机自主精准降落系统. 现代电子技术. 2023(06): 85-90 . 百度学术
3. 袁泽慧，陈国栋，李世中. 四旋翼在移动平台视觉导引自主降落研究综述. 兵器装备工程学报. 2023(04): 60-67 . 百度学术
4. 何建方，席涛，张凌. 基于单目视觉的旋翼无人机定位系统设计. 无线互联科技. 2022(21): 79-81 . 百度学术
5. 卢艳军，刘飒. 基于视觉的无人机导航技术研究. 自动化仪表. 2021(04): 1-7 . 百度学术
其他类型引用(3)
计量
- 文章访问数: 72
- HTML全文浏览量: 15
- PDF下载量: 10
- 被引次数: 8
下载:
