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杨帅, 程红, 李婷, 孙文邦. 无人机图像侦察目标定位方法及精度分析[J]. 红外技术, 2016, 38(10): 825-831.
引用本文: 杨帅, 程红, 李婷, 孙文邦. 无人机图像侦察目标定位方法及精度分析[J]. 红外技术, 2016, 38(10): 825-831.
shu
YANG Shuai, CHENG Hong, LI Ting, SUN Wenbang. UAV Reconnaissance Images Targeting Method and Accuracy Analysis[J]. Infrared Technology , 2016, 38(10): 825-831.
Citation: YANG Shuai, CHENG Hong, LI Ting, SUN Wenbang. UAV Reconnaissance Images Targeting Method and Accuracy Analysis[J]. Infrared Technology , 2016, 38(10): 825-831.
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无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

UAV Reconnaissance Images Targeting Method and Accuracy Analysis

    摘要
  • 摘要: 为了提高无人机目标定位的速度和精度，提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法：首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息，然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合，通过坐标变换和几何求解等过程，构建出目标定位方程，计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下，根据无人机飞行时记录的数据，利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明，此目标定位算法能快速准确地定位目标，定位精度达到了12.683195 m，说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。

     

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