小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计

瞿祖鑫; 田桂平; 陈洁

小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计

昆明物理研究所，云南昆明 650023

详细信息

作者简介:
瞿祖鑫（1994-），男，硕士研究生，研究方向是光学工程（光电信息工程）。E-mail：yukinoyu@sina.com

通讯作者:
陈洁（1975-），女，研究员级高级工程师，主要研究方向是红外系统研发。E-mail：c_jie2007@126.com

中图分类号: TP732.2
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出版历程
- 收稿日期: 2021-01-31
- 修回日期: 2021-04-05
- 刊出日期: 2021-04-19

Software Design for Turntable Control System of Small Portable Step Gaze Infrared Search and Track System

Kunming Institute of Physics, Kunming 650023, China

摘要

摘要: 构建了一种以国产的MM32F031为控制芯片的小型便携式步进凝视型IRST的转台控制系统。主要进行了控制转台进行步进运动的软件设计。为了实现转台步进运动的精确控制，对运动控制功能实现进行分析。结合软件设计方式与数据通讯方式，对软件进行设计并设计了配套的上位机软件。进行测试后该软件符合系统需求。
- MM32 /
- 转台电机 /
- 控制系统 /
- 软件设计 /
- 国产化
Abstract: A turntable motor control system was constructed using domestic MM32F031 as the control chip. The software design for controlling movement was mainly carried out. To realize the different motion modes of the turntable, the motion control function was analyzed. Combined with the software design mode and data communication mode, the software was designed, and the supporting upper computer software was designed. After testing, the software met the system requirements.
- MM32 /
- turntable motor /
- control system /
- communication protocol /
- localization

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图 1 全景成像系统示意图

Figure 1. Schematic diagram of panoramic imaging system

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图 2 速度曲线图

Figure 2. Velocity diagram

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图 3 电机模型示意图

Figure 3. Schematic diagram of motor model

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图 4 经典PID框图

Figure 4. Classic PID block diagram

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图 5 PID仿真结果

Figure 5. PID simulation results

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图 6 转台伺服系统结构设计图

Figure 6. Turntable Servo system structure design diagram

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图 7 上位机程序面板设计图

Figure 7. Upper computer program interface design diagram

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图 8 上位机软件输出图

Figure 8. Upper computer software output diagram

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图 9 系统速度曲线图

Figure 9. System velocity diagram

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图 10 1.5~2.1s内位置曲线图

Figure 10. Position curve in 1.5-2.1s

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