基于JMS-SMC-PHD滤波的检测前跟踪算法

基金项目: (国家自然科学基金项目)%(广西研究生教育创新计划项目)%广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目资助

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A Track-Before-Detect Algorithm Based on a JMS-SMC-PHD Filter

摘要: 针对低信噪比条件下机动目标的检测与跟踪问题,提出跳跃马尔可夫系统下的序贯蒙特卡罗概率假设密度(JMS-SMC-PHD)滤波的检测前跟踪算法.该算法在机动目标数目和模型未知情况下,直接利用红外传感器量测数据,通过在目标状态矢量中增加模型变量并利用马尔可夫模型概率转移矩阵结合序贯蒙特卡罗概率假设密度(SMC-PHD)滤波,实现机动弱小目标的检测前跟踪.仿真结果表明所提方法可以有效地实现目标的检测与跟踪.
- 检测前跟踪 /
- 跳跃马尔可夫系统 /
- 概率假设密度滤波 /
- 序贯蒙特卡罗 /
- 机动弱小目标

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