基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析

罗娜, 朱江, 李燕

罗娜, 朱江, 李燕. 基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析[J]. 红外技术, 2020, 42(3): 218-222.
引用本文: 罗娜, 朱江, 李燕. 基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析[J]. 红外技术, 2020, 42(3): 218-222.
LUO Na, ZHU Jiang, LI Yan. Simulation of DC Motor Control Algorithm Based on Intelligent PID[J]. Infrared Technology , 2020, 42(3): 218-222.
Citation: LUO Na, ZHU Jiang, LI Yan. Simulation of DC Motor Control Algorithm Based on Intelligent PID[J]. Infrared Technology , 2020, 42(3): 218-222.

基于智能PID的直流电机控制算法仿真分析

详细信息
  • 中图分类号: TM33

Simulation of DC Motor Control Algorithm Based on Intelligent PID

  • 摘要: 近些年来由于连续变焦等新型伺服控制技术在红外成像中的应用,对于直线位置伺服控制系统的要求日益增高,提高其控制速度与控制精度已经成为当前一个热门课题.在直流电机伺服控制系统中,由于被控对象的非线性以及不确定性,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在应对不同的工况变化时,其参数调整不及时,自适应能力差.针对这种情况,本文提出一种智能PID控制策略,将前馈与模糊PID结合起来形成复合智能控制,通过仿真实验进行验证,证明了此控制策略具有响应速度快、超调量小、自适应能力强的特点.为直流电机伺服控制系统的设计提供一定的参考.
  • 期刊类型引用(1)

    1. 张飞飞,彭雷,袁韬. 单光子探测三维点云与可见光图像融合处理算法研究. 应用光学. 2021(06): 1034-1039 . 百度学术

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