An Improved Track Fusion Model with Fused Prediction
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摘要: 针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性.最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性.
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期刊类型引用(2)
1. 李永刚，王怀民，杨海民，郭力兵，胡上成. 基于多输出的多传感器在线航迹融合方法. 现代雷达. 2024(08): 55-58 . 
百度学术
2. 韩玉仁，李铁军，杨冬. 增强现实中三维跟踪注册技术概述. 计算机工程与应用. 2019(21): 26-35 . 百度学术
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