Research on Fast Recognition and Location Algorithm of Photosensitive Component in the Laser Rangefinder Lens
-
摘要: 在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要.针对APD 的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法.首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD 进行粗定位.在边缘检测中,采用Otsu 算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny 算法的手动设置高低阈值的难题.在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度.在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD 轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64％,实现了APD 图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率.
-
-
期刊类型引用(13)
1. 方宇轩，曾寿金，戚云涛，蔡晓洁. 基于Zernike矩的PCB上氧化圆形Mark点定位算法研究. 机电技术. 2024(03): 32-37+90 . 
百度学术
2. 赵晨子. 基于激光跟踪小空间搜索的运动轨迹生成方法. 激光杂志. 2023(02): 220-225 . 百度学术
3. 余善好. 基于改进Otsu算法的井下行人目标快速定位方法. 黑龙江工业学院学报(综合版). 2022(04): 91-97 . 百度学术
4. 毛贺，陈岩，胡沈健. 大范围室内空间物品激光定位方法. 激光杂志. 2022(08): 81-85 . 百度学术
5. 刚建华，鲁明珠. 基于机器视觉技术的激光图像亚像素边缘检测. 激光杂志. 2022(10): 92-96 . 百度学术
6. 廖绍雯，张蕾，贾聪. 混合光照下复杂偏振光成像遮挡目标识别方法. 激光杂志. 2022(12): 77-82 . 百度学术
7. 陈红红，任立胜，闫凤. 应用最小解外参数的二维激光测距仪位姿标定. 激光杂志. 2021(05): 176-180 . 百度学术
8. 袁智勇，占文信，刘耀光. 新媒体背景下精密激光测距弱信号检测方法研究. 激光杂志. 2021(07): 50-54 . 百度学术
9. 马健，牛立刚，李昕. 基于多媒体和网络技术的重点高校实验室智能教学系统设计. 现代电子技术. 2021(20): 1-6 . 百度学术
10. 王振岭，于学斗，李海军. 基于无线传感器的光学元件表面疵病检测. 激光杂志. 2020(10): 102-105 . 百度学术
11. 张晓娟，邹存名. 基于激光传感技术的车位自动检测和定位研究. 激光杂志. 2020(11): 37-41 . 百度学术
12. 吴冰，杨翠，魏文英. Gabor滤波与数学形态学结合下激光图像亚像素边缘检测. 激光杂志. 2020(11): 110-114 . 百度学术
13. 钱伟，陈丽娟. 基于激光测距仪与物联网的智能家居体感交互研究. 激光杂志. 2020(12): 110-113 . 百度学术
其他类型引用(1)
计量
- 文章访问数: 170
- HTML全文浏览量: 22
- PDF下载量: 18
- 被引次数: 14
下载:
