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基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究

魏文军,  赵雪童

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文章导航 > 红外技术  > 2018 >  40(11): 1071-1076
魏文军, 赵雪童. 基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究[J]. 红外技术, 2018, 40(11): 1071-1076.
引用本文: 魏文军, 赵雪童. 基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究[J]. 红外技术, 2018, 40(11): 1071-1076.
shu
WEI Wenjun, ZHAO Xuetong. Fast Steering Mirror Control Based on Improved Active Disturbance Rejection[J]. Infrared Technology , 2018, 40(11): 1071-1076.
Citation: WEI Wenjun, ZHAO Xuetong. Fast Steering Mirror Control Based on Improved Active Disturbance Rejection[J]. Infrared Technology , 2018, 40(11): 1071-1076.
shu

基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究

  • 兰州交通大学,甘肃兰州,730070

  • 兰州交通大学

基金项目: 国家自然科学基金项目资助(51367010)%国家重点研发计划资助(2017YFB1201003-020)
详细信息

  • 中图分类号: TN219

Fast Steering Mirror Control Based on Improved Active Disturbance Rejection

    摘要
  • 摘要: 快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求.提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题.本文提出了一种改进非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,在传统自抗扰优良控制效果的基础上,进一步改善了系统的动态性能和稳态性能.经过大量仿真研究,与传统自抗扰控制相比,该方法使系统的动态性能提升80％左右,跟踪精度增加了46％左右.
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