基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究

基金项目: 国家自然科学基金项目资助(51367010)%国家重点研发计划资助(2017YFB1201003-020)

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Fast Steering Mirror Control Based on Improved Active Disturbance Rejection

摘要: 快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求.提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题.本文提出了一种改进非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,在传统自抗扰优良控制效果的基础上,进一步改善了系统的动态性能和稳态性能.经过大量仿真研究,与传统自抗扰控制相比,该方法使系统的动态性能提升80％左右,跟踪精度增加了46％左右.
- 精跟踪 /
- 快速反射镜 /
- 改进自抗扰 /
- 音圈电机

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