基于改进自抗扰的快速反射镜控制研究

基金项目: 国家自然科学基金项目资助(51367010)%国家重点研发计划资助(2017YFB1201003-020)

详细信息

Fast Steering Mirror Control Based on Improved Active Disturbance Rejection

摘要: 快速反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)是光电跟踪系统中精跟踪的重要组成部件,FSM系统需要满足响应时间快,高精度以及抗干扰等性能要求.提高跟踪精度以及减小响应时间是快反镜系统需要解决的关键问题.本文提出了一种改进非线性状态误差反馈控制律的自抗扰控制器,在传统自抗扰优良控制效果的基础上,进一步改善了系统的动态性能和稳态性能.经过大量仿真研究,与传统自抗扰控制相比,该方法使系统的动态性能提升80％左右,跟踪精度增加了46％左右.
- 精跟踪 /
- 快速反射镜 /
- 改进自抗扰 /
- 音圈电机

1.	韩文斌. 大型水利工程施工中混凝土大坝活动裂纹检测方法. 水上安全. 2025(01): 103-105 . 百度学术
2.	蔡云程. 船用涡流检测技术在船舶结构无损检验中的应用研究. 仪器仪表用户. 2024(06): 101-103+106 . 百度学术
3.	曾俊恺. 基于声发射技术的压力容器管道裂纹扩展无损检测方法分析. 中国机械. 2024(31): 126-130 . 百度学术