基于动态联盟的多传感器协同探测与跟踪

基金项目: 国家自然科学基金项目(61379104)%航空科学基金项目(20155596024)

详细信息

Multi-sensor Cooperative Detection and Tracking Based on Dynamic Coalition

摘要: 在空战场协同攻击中,常涉及到多传感器协同探测及跟踪,由于目标的出现与消失具有随机性,所以在协同中既要考虑已有目标的跟踪,更要重视新生目标的及时探测和捕获.为此,建立了新生目标的探测概率模型,并阐述了不同传感器联盟对新生目标的探测能力,依据后验克拉美-罗下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)对已跟踪目标组建传感器联盟,利用二值粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法及PCRLB研究基于动态联盟的多传感器协同探测与跟踪方法.仿真表明,该方法跟踪精度较高,误差小且稳定.
- 协同跟踪 /
- 动态联盟 /
- 后验克拉美-罗下界 /
- 二值粒子群优化

1.	冯燕. 基于扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法. 电脑知识与技术. 2022(24): 53-55 . 百度学术
2.	冯燕，徐琨. 一种用于目标定位的异常值检测算法分析. 集成电路应用. 2022(10): 66-68 . 百度学术
3.	吴雪，宋晓茹，高嵩，陈超波. 基于深度学习的目标检测算法综述. 传感器与微系统. 2021(02): 4-7+18 . 百度学术
4.	于博，马书浩，李红艳，李春庚，安居白. 远红外车载图像实时行人检测与自适应实例分割. 激光与光电子学进展. 2020(02): 293-303 . 百度学术
5.	张合川，石盼，徐相波，史辉，李征光. 基于动态测量数据的低压窃电行为辨识系统设计. 电子设计工程. 2020(08): 43-47 . 百度学术
6.	金鑫，胡英. 基于改进Faster R-CNN的车辆乘员数量检测方法. 红外技术. 2020(11): 1103-1110 . 本站查看
7.	李赛. 人体运动图像的目标模糊模式识别算法. 微电子学与计算机. 2019(12): 89-92 . 百度学术
8.	张文勇. 复杂背景下彩色图像目标精细识别仿真. 计算机仿真. 2018(09): 427-430 . 百度学术