Multi-sensor Cooperative Detection and Tracking Based on Dynamic Coalition
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摘要: 在空战场协同攻击中,常涉及到多传感器协同探测及跟踪,由于目标的出现与消失具有随机性,所以在协同中既要考虑已有目标的跟踪,更要重视新生目标的及时探测和捕获.为此,建立了新生目标的探测概率模型,并阐述了不同传感器联盟对新生目标的探测能力,依据后验克拉美-罗下界(Posterior Cramer-Rao Lower Bound,PCRLB)对已跟踪目标组建传感器联盟,利用二值粒子群优化(Binary Particle Swarm Optimization,BPSO)算法及PCRLB研究基于动态联盟的多传感器协同探测与跟踪方法.仿真表明,该方法跟踪精度较高,误差小且稳定.
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期刊类型引用(1)
1. 张飞飞,彭雷,袁韬. 单光子探测三维点云与可见光图像融合处理算法研究. 应用光学. 2021(06): 1034-1039 . 百度学术
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