Research on Stable Tracking Platforms: Disturbance Rejection Method Based on H∞ Robust Control
-
摘要: 惯量耦合、摩擦、电缆柔性、质量不平衡等不确定因素会导致稳定跟踪平台性能的下降,如何对平台各种不确定性扰动进行有效抑制已成为高精度稳定跟踪平台的首要任务之一.以滚转俯仰式红外导引头稳定跟踪平台为研究对象,利用扩张状态观测器对不确定扰动进行测量和分析,并基于鲁棒H∞理论设计了扰动抑制算法.仿真结果表明,该方法与经典频域方法相比能够进一步提高系统对扰动的抑制能力.
-
-
期刊类型引用(2)
1. 王立坤，祁在明，杨善水，王莉. 考虑系统不确定性的高压直流发电机控制策略. 计算机测量与控制. 2021(05): 131-135+163 . 
百度学术
2. 张蒙. 冷热电三联供系统的负荷输出端扰动抑制方法. 价值工程. 2020(12): 225-229 . 百度学术
其他类型引用(0)
计量
- 文章访问数: 75
- HTML全文浏览量: 13
- PDF下载量: 10
- 被引次数: 2
下载:
