摘要: 惯量耦合、摩擦、电缆柔性、质量不平衡等不确定因素会导致稳定跟踪平台性能的下降,如何对平台各种不确定性扰动进行有效抑制已成为高精度稳定跟踪平台的首要任务之一.以滚转俯仰式红外导引头稳定跟踪平台为研究对象,利用扩张状态观测器对不确定扰动进行测量和分析,并基于鲁棒H∞理论设计了扰动抑制算法.仿真结果表明,该方法与经典频域方法相比能够进一步提高系统对扰动的抑制能力.