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基于图像配准的无人机目标精确定位算法

杨帅, 程红, 李婷, 赵鹤

杨帅, 程红, 李婷, 赵鹤. 基于图像配准的无人机目标精确定位算法[J]. 红外技术, 2017, 39(6): 529-534.
引用本文: 杨帅, 程红, 李婷, 赵鹤. 基于图像配准的无人机目标精确定位算法[J]. 红外技术, 2017, 39(6): 529-534.
shu
YANG Shuai, CHENG Hong, LI Ting, ZHAO He. UAV Reconnaissance Images Accurate Targeting Method Based on Image Registration[J]. Infrared Technology , 2017, 39(6): 529-534.
Citation: YANG Shuai, CHENG Hong, LI Ting, ZHAO He. UAV Reconnaissance Images Accurate Targeting Method Based on Image Registration[J]. Infrared Technology , 2017, 39(6): 529-534.
shu

基于图像配准的无人机目标精确定位算法

  • 78102部队,四川成都,610036

  • 空军航空大学,吉林长春,130022

  • 94701部队,安徽安庆,246000

  • 93787部队,北京,100071

  • 空军(航空大学)创新理论研究中心

基金项目: 国家自然科学基金(61301233)
详细信息

  • 中图分类号: TP391

UAV Reconnaissance Images Accurate Targeting Method Based on Image Registration

摘要

    摘要
  • 摘要: 为了满足"察打一体化"无人机精确打击目标的要求,针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点,本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法.该算法主要分为两个阶段:特征点检测阶段和目标精确定位阶段.首先采用基于侧抑制竞争的特征点检测算法,实现局部图像中目标特征点的检测工作;然后利用图像局部信息的配准算法,完成目标所处的局部区域图像的精确配准工作,最终实现了目标的高精度定位.实验结果显示该算法的定位精度可以达到0.21 m,能够满足精确作战时的目标情报保障需求.
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