基于图像配准的无人机目标精确定位算法
UAV Reconnaissance Images Accurate Targeting Method Based on Image Registration
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摘要: 为了满足"察打一体化"无人机精确打击目标的要求,针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点,本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法.该算法主要分为两个阶段:特征点检测阶段和目标精确定位阶段.首先采用基于侧抑制竞争的特征点检测算法,实现局部图像中目标特征点的检测工作;然后利用图像局部信息的配准算法,完成目标所处的局部区域图像的精确配准工作,最终实现了目标的高精度定位.实验结果显示该算法的定位精度可以达到0.21 m,能够满足精确作战时的目标情报保障需求.
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