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基于四元数法的运动平台红外图像旋转角推导

吕波, 张涌, 黄侃, 石永彪

吕波, 张涌, 黄侃, 石永彪. 基于四元数法的运动平台红外图像旋转角推导[J]. 红外技术, 2017, 39(4): 353-357,371.
引用本文: 吕波, 张涌, 黄侃, 石永彪. 基于四元数法的运动平台红外图像旋转角推导[J]. 红外技术, 2017, 39(4): 353-357,371.
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The Derivation of Rotation Angle of Infrared Image in Moving Platform Based on Quaternion[J]. Infrared Technology , 2017, 39(4): 353-357,371.
Citation: The Derivation of Rotation Angle of Infrared Image in Moving Platform Based on Quaternion[J]. Infrared Technology , 2017, 39(4): 353-357,371.
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基于四元数法的运动平台红外图像旋转角推导

  • 中国科学院大学,北京 100049;中国科学院上海技术物理研究所,上海 200083;中国科学院红外探测器与成像技术重点实验室,上海 200083

  • 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083

  • 中国科学院大学,北京 100049;中国科学院上海技术物理研究所,上海 200083

  • 中国科学院上海技术物理研究所

  • 中国科学院大学

基金项目: 国家"十二五"国防预研项目
详细信息

  • 中图分类号: TP391

The Derivation of Rotation Angle of Infrared Image in Moving Platform Based on Quaternion

摘要

    摘要
  • 摘要: 在电子稳像领域,传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的,其缺点是计算量大、实时性不高等.本文在惯导模块给出的航向角、横滚角和纵倾角3个姿态角以及伺服模块给出的方位角和俯仰角两个角度的基础上,利用四元数法,结合空间解析几何知识,推导出图像旋转角.通过车载运动平台线列图像的验证实验表明,旋转角的推导正确,图像经矫正后起到了电子稳像的效果.
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