The Derivation of Rotation Angle of Infrared Image in Moving Platform Based on Quaternion
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摘要: 在电子稳像领域,传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的,其缺点是计算量大、实时性不高等.本文在惯导模块给出的航向角、横滚角和纵倾角3个姿态角以及伺服模块给出的方位角和俯仰角两个角度的基础上,利用四元数法,结合空间解析几何知识,推导出图像旋转角.通过车载运动平台线列图像的验证实验表明,旋转角的推导正确,图像经矫正后起到了电子稳像的效果.
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期刊类型引用(2)
1. 杨小琴,朱玉全. 基于CNN的轻量级神经网络单幅图像超分辨率研究. 计算技术与自动化. 2022(01): 98-105 . 百度学术
2. 郭军伟,孙璐,王璐. 道路交通事故犯罪现场中模糊图像增强处理. 计算机仿真. 2020(11): 122-126 . 百度学术
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