摘要: 在电子稳像领域,传统求取图像的旋转角是从连续帧图像序列中提取相关信息计算的,其缺点是计算量大、实时性不高等.本文在惯导模块给出的航向角、横滚角和纵倾角3个姿态角以及伺服模块给出的方位角和俯仰角两个角度的基础上,利用四元数法,结合空间解析几何知识,推导出图像旋转角.通过车载运动平台线列图像的验证实验表明,旋转角的推导正确,图像经矫正后起到了电子稳像的效果.