三维空间中线结构光与相机快速标定方法

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Fast Calibration Method of Multiple Line Structured Light and the Camera

摘要: 针对结构光立体视觉系统快速标定问题,本文提出了一种多线结构光单目视觉测量系统的快速标定方法,该方法可以同时完成多个线结构光的标定,不必每一个线结构光单独标定,从而实现相机与线结构光的快速标定.具体为相机内参采用张氏标定法提前标好,外参标定采用设计的三维阵列立柱靶标配合实现.在已知三维阵列立柱靶标各立柱端面中心点对应物像坐标后,可得到二者间的旋转和平移矩阵;在线结构光投射到对应不同高度立柱端面上后,根据以上物像关系可得到端面光条坐标,利用该坐标可拟合出激光平面方程,进而可建立起各激光面与相机之间的变换关系,完成系统标定.
- 三维阵列立柱靶标 /
- 线结构光 /
- 相机标定 /
- 平面方程

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