无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

基金项目: 国家自然科学基金(61301233)；全军军事类研究生资助课题项目(2013JY514)。

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UAV Reconnaissance Images Targeting Method and Accuracy Analysis

摘要: 为了提高无人机目标定位的速度和精度，提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法：首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息，然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合，通过坐标变换和几何求解等过程，构建出目标定位方程，计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下，根据无人机飞行时记录的数据，利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明，此目标定位算法能快速准确地定位目标，定位精度达到了12.683195 m，说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。
- 无人机侦察 /
- 目标定位 /
- 坐标变换 /
- 蒙特卡罗法 /
- 定位精度分析

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