无人机图像侦察目标定位方法及精度分析

基金项目: 国家自然科学基金(61301233)；全军军事类研究生资助课题项目(2013JY514)。

详细信息

UAV Reconnaissance Images Targeting Method and Accuracy Analysis

摘要: 为了提高无人机目标定位的速度和精度，提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法：首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息，然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合，通过坐标变换和几何求解等过程，构建出目标定位方程，计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下，根据无人机飞行时记录的数据，利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明，此目标定位算法能快速准确地定位目标，定位精度达到了12.683195 m，说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。
- 无人机侦察 /
- 目标定位 /
- 坐标变换 /
- 蒙特卡罗法 /
- 定位精度分析

1.	吴雨欣，张志龙，刘奥旭，邹江威，李楚为. 基于多视观测优化的无人机运动目标测速方法研究. 系统仿真学报. 2025(01): 40-53 . 百度学术
2.	董期林，赵创社，王超，袁屹杰，孔鹏，王马强，高健健，刘万刚，周根东，程勇栋，王毅. 滚仰式光电吊舱对地目标的平移运动补偿. 红外技术. 2024(11): 1339-1346 . 本站查看
3.	许剑锟，金国栋，谭力宁，许剑锋，薛远亮. 基于平滑变结构-卡尔曼滤波的目标定位方法. 电光与控制. 2022(03): 6-10+52 . 百度学术
4.	胡昆鹏，陈卫，杜国宝. 支持远程精确火力打击的无人机定位精度分析. 舰船电子工程. 2022(12): 53-56+63 . 百度学术
5.	刘涛，贾遂民. 基于无线紫外线通信的无人机集群防撞定位算法研究. 激光与光电子学进展. 2020(21): 305-312 . 百度学术
6.	魏志强，葛珊. 无人机载光电吊舱双路视频压缩存储系统设计与实现. 机械与电子. 2019(06): 32-34 . 百度学术
7.	许冰，肖海峰，高飞. 基于无人机序列图像的全局运动目标检测. 指挥信息系统与技术. 2019(04): 55-60 . 百度学术
8.	陈鑫，朱永乾，张世朋. 电力线路故障精确定位研究进展. 中国新通信. 2018(06): 201 . 百度学术
9.	李晓冰，李振宇. 多旋翼无人机脱靶量测量技术研究. 兵器装备工程学报. 2017(08): 17-20+24 . 百度学术