改进 TLD 算法在光电跟踪中的应用

基金项目: 精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目，编号PIL1407；天津市科技兴海项目，编号KJXH2012-11。

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Improved TLD Approach Applied in Optoelectronic Tracking

摘要: 为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求，提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的 TLD 算法。首先，通过帧差法获得差分图像序列，其次，利用动态 Otsu 阈值对差分图像进行二值化处理，滤除背景差分像素，获取移动物体边界框，最后，产生局部滑动窗口，进行随机厥分类和最近邻分类；并且优化了目标模型更新策略。实验表明，对于分辨率为320×240的视频，改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为1.50，满足系统的实时性要求；改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于 Mean-Shift 算法，满足系统的抗遮挡要求。
- TLD算法 /
- 光电跟踪 /
- 帧差图像 /
- 检测器 /
- Otsu方法

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