摘要: 采用MPU-6050 MEMS陀螺仪和Xilinx FPGA实现了一套实时电子稳像系统。该系统可对视频序列中的横向、纵向以及旋转方向的非意向运动（抖动）进行有效补偿，并保留操作者的意向运动。针对PAL视频时，补偿范围为横向±240像素，纵向±240像素，旋转±45?，系统延时小于20 ms。给出了实现过程、硬件使用情况以及实验效果。