面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究

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面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究

张辰, 赵红颖, 钱旭

文章导航 > 红外技术 > 2015 > (3): 224-228,239

张辰, 赵红颖, 钱旭. 面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究[J]. 红外技术, 2015, (3): 224-228,239.

引用本文:

张辰, 赵红颖, 钱旭. 面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究[J]. 红外技术, 2015, (3): 224-228,239.

ZHANG Chen, ZHAO Hong-ying, QIAN Xu. Research on Object Feature Tracking Method Oriented to UAV Images[J]. Infrared Technology , 2015, (3): 224-228,239.

Citation:

ZHANG Chen, ZHAO Hong-ying, QIAN Xu. Research on Object Feature Tracking Method Oriented to UAV Images[J]. Infrared Technology , 2015, (3): 224-228,239.

张辰, 赵红颖, 钱旭. 面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究[J]. 红外技术, 2015, (3): 224-228,239.

引用本文:

张辰, 赵红颖, 钱旭. 面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究[J]. 红外技术, 2015, (3): 224-228,239.

ZHANG Chen, ZHAO Hong-ying, QIAN Xu. Research on Object Feature Tracking Method Oriented to UAV Images[J]. Infrared Technology , 2015, (3): 224-228,239.

Citation:

ZHANG Chen, ZHAO Hong-ying, QIAN Xu. Research on Object Feature Tracking Method Oriented to UAV Images[J]. Infrared Technology , 2015, (3): 224-228,239.

面向无人机影像的目标特征跟踪方法研究

北京航空航天大学图像中心,北京,100191
北京大学遥感与地理信息系统研究所,北京,100871
中国矿业大学机电与信息工程学院,北京,100083
北京航空航天大学
北京大学
中国矿业大学

中图分类号: TP751
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出版历程

Research on Object Feature Tracking Method Oriented to UAV Images

摘要: 提出了一种面向无人机视频影像的目标特征跟踪模型，首先根据目标检测结果在目标感兴趣区域中采用Shi-Tomasi算法进行角点检测，提取目标特征角点并在跟踪过程中对特征角点进行实时更新以保证角点数量满足跟踪条件，最后通过金字塔Lucas-Kanade算法对目标特征进行跟踪。实验结果表明，该模型鲁棒性强且易于实现，在获得良好跟踪效果的同时可满足实时处理要求。
- 目标跟踪 /
- 特征提取 /
- Shi-Tomasi角点检测 /
- Lucas-Kanade算法

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