花文涛, 刘凯, 丁海山. 滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究[J]. 红外技术, 2015, 37(1): 63-66,72.
引用本文: 花文涛, 刘凯, 丁海山. 滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究[J]. 红外技术, 2015, 37(1): 63-66,72.
HUA Wen-tao, LIU Kai, DING Hai-shan. Research on Roll-pitch Infrared Seeker LOS Rate Extraction[J]. Infrared Technology , 2015, 37(1): 63-66,72.
Citation: HUA Wen-tao, LIU Kai, DING Hai-shan. Research on Roll-pitch Infrared Seeker LOS Rate Extraction[J]. Infrared Technology , 2015, 37(1): 63-66,72.

滚仰式红外导引头视线角速率提取方法研究

Research on Roll-pitch Infrared Seeker LOS Rate Extraction

  • 摘要: 由于滚仰式导引头的结构特殊性,制导控制系统需要的视线角速率信息是不能够直接测量得到的,因此提出了一种基于跟踪微分器的视线角速率提取方法.根据滚仰式导引头的结构特点,分析了滚仰式导引头的运动学原理,并根据滚仰式导引头的结构推导出视线角与弹体姿态角、框架角和失调角的关系,然后设计了有限时间收敛跟踪微分器求解视线角速率信息.经数字仿真,对比了直接差分法和跟踪微分器法对视线角速率的提取效果,证明了利用跟踪微分器提取视线角速率的有效性.

     

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