摘要: 角点是图像重要的特征之一。角点检测在图像处理和计算机视觉中起着重要的作用。原始的Harris角点检测不具有尺度不变性且常常将噪声作为角点，为了解决此问题，结合尺度空间理论和双边滤波的思想，对原始的Harris算法进行了改进。改进的算法加入高斯核，让算法具有尺度性，加入双边滤波，对检测的对象去噪保边，提高了检测精度。利用该算法，也可以快速准确地自动实现了对一定区域的棋盘格角点检测与提取。实验证明，该改进算法有较高的检测精度、准确率和稳定性，达到了预期的效果。