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基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计

毛丽民, 卢振利, 浦宇欢, 刘叔军, 朱培逸

毛丽民, 卢振利, 浦宇欢, 刘叔军, 朱培逸. 基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计[J]. 红外技术, 2014, 36(5): 389-393.
引用本文: 毛丽民, 卢振利, 浦宇欢, 刘叔军, 朱培逸. 基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计[J]. 红外技术, 2014, 36(5): 389-393.
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MAO Li-min, LU Zhen-li, PU Yu-huan, LIU Shu-jun, ZHU Pei-yu. Design of a Real-time Cell Tracking System by Implementation of Particle Filter Algorithm with FPGA[J]. Infrared Technology , 2014, 36(5): 389-393.
Citation: MAO Li-min, LU Zhen-li, PU Yu-huan, LIU Shu-jun, ZHU Pei-yu. Design of a Real-time Cell Tracking System by Implementation of Particle Filter Algorithm with FPGA[J]. Infrared Technology , 2014, 36(5): 389-393.
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基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计

  • 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500,中国

  • 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500,中国;阿威罗大学,电子和信息通信工程研究所,阿威罗3810-193,葡萄牙

  • 常熟理工学院

基金项目: 校青年教师科研启动项目(QZ1101,XZ1306)%江苏省高校自然科学基金项目(10KJD510001)
详细信息

  • 中图分类号: TN919

Design of a Real-time Cell Tracking System by Implementation of Particle Filter Algorithm with FPGA

摘要

    摘要
  • 摘要: 面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统.其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA.针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证.实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求.
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