摘要: Sobel、Roberts 算子是基于微分得出的，由于模板和阈值固定，因此缺乏自适应性。将采集到的实时灰度图像先进行中值滤波，使用分裂聚类算法对实时灰度图像梯度值进行第1次聚类，然后对第1次分裂聚类的结果进行凝聚聚类，再进行第2次的分裂聚类，最后对第2次聚类的结果进行自适应阈值判断得出图像边缘，并在FPGA上实现。实验结果表明，采用层次聚类算法检测出的边缘更加精细，抑制噪声能力更强。