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基于运动学的机载红外被动测距算法研究
赵忠义
,
邓天华
,
唐召胜
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(8)
: 482-484.
赵忠义, 邓天华, 唐召胜. 基于运动学的机载红外被动测距算法研究[J]. 红外技术, 2012, (8): 482-484.
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赵忠义, 邓天华, 唐召胜. 基于运动学的机载红外被动测距算法研究[J]. 红外技术, 2012, (8): 482-484.
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基于运动学的机载红外被动测距算法研究
赵忠义
,
邓天华
,
唐召胜
国营第783厂,四川 绵阳 621000
国营第783厂
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建立了基于运动学模型的机载红外被动测距算法.在算法中,根据目标的方位和俯仰角度信息,利用状态预测滤波的方法来测量目标的距离,并结合卡尔曼滤波技术降低测距的误差.仿真分析表明:当机动时间达到20 s的时候测距误差基本能控制在10%左右,随着机动时间的增加,误差变化率趋于稳定.该算法适用于机载红外搜索/跟踪系统对空中目标的被动测距.
关键词:
运动学模型
/
红外搜索跟踪系统
/
被动测距
/
卡尔曼滤波
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