摘要: 建立了基于运动学模型的机载红外被动测距算法.在算法中,根据目标的方位和俯仰角度信息,利用状态预测滤波的方法来测量目标的距离,并结合卡尔曼滤波技术降低测距的误差.仿真分析表明:当机动时间达到20 s的时候测距误差基本能控制在10%左右,随着机动时间的增加,误差变化率趋于稳定.该算法适用于机载红外搜索/跟踪系统对空中目标的被动测距.