Evaluation of Direct-coupled Intensified CMOS Camera
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摘要:
直耦增强型CMOS（intensified complementary metal-oxide-semiconductor, ICMOS）相机通过将像增强器输出窗与CMOS直接耦合而成，具备灵敏度高、响应速度快、光谱范围可调等特点。本文根据ICMOS的组成结构，分析了阴极、微通道板、荧光屏、CMOS等各组成部件对直耦ICMOS成像性能的影响，提出ICMOS用像增强器、CMOS成像器件的选型依据，并结合公司对像增强器的加工优势，基于18 mm NVT-7像增强器和1英寸CMOS开展了实际微光成像验证。结果表明，采用直耦方式的ICMOS相机能够在5×10－4 lx条件下清晰成像，分辨力达到16 lp/mm。此外，用于ICMOS耦合的像增强器增益不宜过高，4000 cd/(m2·lx)比较适宜，另外，在增益适宜的条件下，荧光屏输出亮度对其性能影响不大。
Abstract:An ICMOS is fabricated by directly coupling the output window of the image intensifier with a CMOS resulting in the characteristics of high sensitivity, fast response, and adjustable spectral range. In this study, the influence of the cathode, microchannel plate, phosphor screen, CMOS, and other components on the imaging performance of direct-coupled ICMOS are analyzed according to the composition of ICMOS, thereby proposing the principle for selecting the image intensifier and CMOS for ICMOS. The advantages of image intensifier manufacturing combined with the actual low-light imaging performance of direct-coupling ICMOS are verified on an 18 mm NVT-7 image intensifier and 1-inch CMOS. The results show that the ICMOS camera can be used under 5×10-4 lx light conditions with a resolution of 16 lp/mm. In addition, the gain of the image intensifier for ICMOS should not exceed 4000 cd/(m2·lx), and the output brightness of the phosphor screen has minimal effect on performance under the condition of an appropriate gain.
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Keywords:
- image intensifier /
- fiber optical taper /
- direct-coupling /
- resolution
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0. 引言
在太阳辐射波段中，受到大气衰减的影响，200~300 nm紫外辐射被臭氧层吸收而无法到达地球表面，被称为“日盲区”。由于导弹尾部燃料的燃烧，产生的辐射范围从短波紫外到可见光谱，为紫外告警提供可能。紫外告警技术正是通过对导弹尾焰中“日盲”紫外波段的探测，对目标进行判断及定位，从而采取有效的规避及拦截手段。紫外告警系统对目标的探测优势在于：紫外背景辐射较少、被动式探测、结构简化、可靠性高且兼容性强[1]。
国内的紫外告警技术研究起步较晚，目前国内紫外告警系统的告警距离与国外告警距离存在差距，而光学系统相对孔径的提高与系统透过率的增大可提高告警系统的告警距离，达到国外告警的距离水平。
紫外告警技术针对光学系统而言，要求光学系统具有大视场与大相对孔径、结构简单、光能损失较小等特点。国内已有的紫外光学系统的设计中，文献[2]中，光学系统由6片透镜组成，视场8°，系统的相对孔径为1/3.5，采用标准球面镜进行设计。文献[3]中，光学系统由5片透镜组成，系统的视场为40°，相对孔径为1/3，系统采用一个衍射元件和两个非球面校正像差，非标准球面镜的使用增加了系统加工的难度与成本。文献[4]中，光学系统由6片透镜组成，相对孔径达到1/2，采用标准球面镜，但是系统视场角较小，仅有10°，满足长焦距的特点但不满足大视场要求。同样在文献[5]中，光学系统采用了卡塞格林系统，应用于对日盲紫外太阳跟踪预警系统的研究，视场角只有1°，但满足长焦距的特点。
本文主要工作是设计工作波段与AlGaN光阴极日盲紫外像增强器光谱响应范围相匹配的光学系统。与上述已有的光学系统相比，具有大视场，大相对孔径的特点，对于紫外辐射的会聚能力更强，且系统由5片透镜构成，减少了光能损失。光学系统的传递函数满足探测器需求，成像质量良好且系统均采用标准球面结构进行设计，更有利于加工，避免了使用非球面与衍射元件为加工带来的难度。
1. 日盲紫外告警系统
日盲紫外告警系统是由光学系统、光电转换系统、接收系统组成。日盲紫外告警系统工作原理（如图 1所示）是探测导弹尾焰辐射在200~300 nm的波段并对其所观测的空间区域进行成像。由于在太阳辐射波段中，200~300 nm的紫外辐射被臭氧层吸收而无法到达地球表面，因此200~300 nm的紫外光谱区被称为“日盲区”，为紫外告警系统提供良好的背景条件[6]。日盲紫外告警系统工作方式是光学系统将所接收到的辐射进行过滤保证进入光学系统的辐射在工作波段内，进入光电阴极引起光谱响应将光子转换成电子，后经微通道板在高压加速的情况下倍增的电子轰击荧光屏后，穿过反射铝膜激发荧光粉进行发光成像在荧光屏上，并通过光锥耦合将所成的像照射在高灵敏CCD成像传感器上，目标将以一个点源的形式表征于图像上，经数字化后根据时间及空间特性进行信号处理，实时探测并判断精确方向得出位置并进行距离的估算。本文采用日盲紫外像增强器进行成像，紫外告警系统是以紫外探测器件为核心，接受来自目标或者目标反射的紫外辐射信号，经过紫外探测成像器件进行光电转换，电子倍增，信号转换以后进行输出[7]。
2. 光学系统设计
2.1 光学系统的设计指标
目前国内告警光学系统由6个以2×3组合形式排列的光学系统组成，整个告警系统的空间视场角为80°×120°，单个光学系统最大视场为40°。为满足国内告警系统的结构形式，本文在初始结构的基础上，不增加透镜数量或改变面型的情况下使用标准球面进行设计，将视场设置为40°，光学系统进行2×3的组合排列，以匹配AlGaN像增强器的探测器。物体成像在像增强器像面上，像面大小约为18 mm，焦距、像面以及视场角（2ω）之间关系，利用公式y'=f'·tanω'，可算出焦距的大小约为：f'=21.22 mm。考虑到系统机械结构与径向尺寸的影响，系统的入瞳直径大小设为9 mm，因此系统的相对孔径大小为$\frac{D}{{f'}} \approx \frac{1}{{2.36}} \approx \frac{1}{{2.5}}$。综上所述，系统的设计指标如下：
工作波段：240~280 nm
视场角：2ω=40°
焦距：f'=21.22 mm
相对孔径：$\frac{D}{{f'}} \approx \frac{1}{{2.5}}$
探测器像元尺寸为：11.9 μm×11.9 μm
2.2 光学系统的选型与初始结构的确定
紫外光学系统分为折射式光学系统、反射式光学系统和折返式光学系统。折射式光学系统具有大视场、透过率高等特点，但基本结构形式选择取决于多方面因素影响，且像差校正较难。由于本文设计的是大视场光学系统，反射式光学系统在实现大视场时，结构尺寸以及遮拦都比较大，系统的布局困难，成像质量较好但对杂散辐射较为敏感，有较大的能量损失。折反式系统可采用球面镜作为主镜减少加工难度，满足高分辨率及相对孔径大的要求，但是中心存在遮拦，检验装调比较复杂。由于探测波段在紫外的日盲波段，能量低，为保证能量尽可能被探测到，选择折射式光学系统。
在光组的设计中，初始结构的确定一般分为解析法（PW法）与缩放法两种情况，因此需要根据实际情况选择合适的方法，再利用相关软件进行分析。对于像差的校正与优化通常是通过透镜的厚度、透镜的曲率、透镜材料等相关因素的相互配合完成，通常也会采取其他方法如改变面形与增加多重结构等。根据设计要求，查阅相关文件，确定初始结构参数为：工作波长为240~280 nm，视场角为10°，焦距为126.8 mm，相对孔径为1/4的镜头作为本设计的初始结构。
2.3 光学系统的设计难点
紫外光学系统设计中需对系统的像差进行校正，对于紫外系统而言，影响系统最大像差是色差的影响。校正色差的方法是选择两种阿贝数差异较大的玻璃进行双胶合或者双分离透镜的设计。但在紫外波段中，光学玻璃材料的选择性不大且色散系数的差别较小，因此紫外光学系统的色差校正较为困难。而系统相对孔径较大，意味着光学材料的折射率更高，但是紫外玻璃选择十分有限，折射率小于1.46，因此在设计中会导致透镜数量的增加或者透镜厚度的变大，降低光学系统的透过率，增大设计难度。
2.4 光学系统的设计过程
因此，本文的设计思路是根据选择的初始结构，将其各尺寸乘以缩放比先进行缩放，得到所要求的结构。缩放后的结构，其视场角和相对孔径的大小不符合设计要求，因此在后期优化中不断提高视场角和相对孔径的大小，其中视场角的大小按照10°、20°、30°、40°递增，相对孔径的大小按照1/4、1/3、1/2.5增加。对于缩放后的初始结构的优化按照塞得和数系数对光学系统的影响进行优化。进行缩放焦距后，控制曲率半径与透镜间隔进行优化，提高成像质量并避免透镜表面进行重叠失形，进而对镜片厚度进行控制，确保系统的合理性。增大视场时考虑边缘视场的像差影响，设置合理的渐晕拦截掉边缘不利于成像的光线。
为了保证进入系统的波长在工作波段范围内，需要在设计过程中在光学系统前端增加一个滤光片。又由于光学系统是基于AlGaN光阴极日盲紫外像增强器的基础上进行设计的，因此光学系统成像的像面应该是日盲紫外像增强器的光电阴极表面，由于光电阴极存在一层窗口玻璃基底，因此需要成像在光电阴极窗口玻璃的后端。在光学系统结构设计合理后，加入窗口玻璃的模型，进而对系统继续优化，以保证成像质量。经过选型，扩大视场角与增大相对孔径，加入滤光片与光电阴极的窗口玻璃优化后，得到最终的光学系统。由5片透镜组成，其中第一片、第三片与第四片材料为CaF2，第二片和第五片的材料为紫外熔石英。完成设计后的光学系统二维结构如图 2所示。
2.5 像质评价
紫外告警系统中的紫外光学系统不仅要对目标辐射的能量进行收集探测，还需进行精确成像。因此不能仅仅只用传统评价光学系统成像质量的光学传递函数曲线作为绝对指标来评价，还需要结合光学系统的衍射能量分布曲线图等来共同评判其成像质量的优劣。本文采用了像点衍射能量分布图、点列图、点扩散函数图、光学系统的相对照度图及光学传递函数曲线图（modulation transfer function，MTF）等共同作为紫外光学系统的评价标准。
图 3为光学系统的衍射能量分布图，是以离主光线或物点的像的重心的距离为函数的包围能量圈占总能量的百分比。由图 3可看出像素点大小在7 μm时，各个视场的衍射的包围能量圈能够达到80%；像素点大小在8 μm时，各个视场的衍射的包围能量圈能够达到90%；10 μm时各个视场已逐渐接近衍射极限，说明此时光线基本成像的范围在10 μm，满足成像在一个像元大小内。
图 4所示为光学系统的点列图。点列图形成原因是在光线成像的过程中，由一点发出的许多光线经过光学系统成像以后，由于像差存在导致光线与像面不会交于一点而是分布在一定范围内的弥散斑图形。由图 4可知，弥散斑的半径约7.54 μm，实验室使用的CCD像元面积约11.9 μm，满足设计要求。
图 5为光学系统的点扩散函数图，点扩散函数是指一个理想的几何物点，经过光学系统后其像点的能量展开情况。利用快速傅里叶变换的方法近似计算衍射的点扩散函数。由图 5可知，对于经过光学系统会聚在像点的光强能量展开较少，能量集中度较好。
图 6为光学系统的相对照度图，是像面单位面积的响度强度，是计算以径向视场坐标y为函数的相对照度。由图 6可知，整个像面照度均匀，在0.7视场即对应图中14°时的能量达到80%；边缘视场的照度值达到50%。由于设置渐晕，边缘视场相对于中心视场的照度下降幅度较大，但整体比较均匀。
图 7为光学系统的光学传递函数图（MTF图），反映了光学系统对不同频率成分的传递能力。由光学传递函数图（MTF图）可知系统内各个视场的MTF曲线平直，系统的0.7视场与边缘视场均具备良好的成像质量。在空间频率为40 lp/mm时，轴上不小于0.8，轴外不小于0.6，满足探测器需求，成像质量良好。
3. 总结
本文根据日盲紫外告警系统的特点设计了满足探测要求的紫外光学系统。该系统的工作波段在240~280 nm，采用5片透镜组成，且结构均为标准球面镜，透镜材料为氟化钙和紫外熔石英，成像在日盲紫外像增强器的光电阴极的窗口玻璃后，具有大相对孔径的特点。焦距为21.22 mm，视场角为40°，相对孔径为1/2.5。从系统的点列图、能量分布曲线图、MTF曲线图分析可知，光学系统的成像质量好、结构简单紧凑、易于加工，具有很高的应用价值和实用性，满足导弹告警系统的使用要求。
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图 1 直耦型ICMOS组成结构示意图
Figure 1. Composition structure schematic diagram of direct-coupled ICMOS
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图 4 光在光锥和光纤面板中的传播过程对比示意图
Figure 4. Comparison diagram of the transmission path of light in the fiber optical taper and the fiber optical plate
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图 5 像增强器用常规电源和选通电源实物
Figure 5. Conventional and gating power supply of image intensifier
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图 7 相同光纤尺寸匹配不同像元耦合剖面示意图
Figure 7. Coupling profile diagram of the same optical fiber with different pixel size
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图 10 光纤面板与CMOS靶面尺寸图
Figure 10. Size diagram of fiber optical plate and CMOS target area
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图 13 像增强器不同增益亮度时ICMOS成像效果
Figure 13. Performance of ICMOS while image intensifier in different gain and brightness
表 1 常用荧光粉发光特性参数
Table 1 Luminescence characteristic parameters of commonly used phosphors
Parameters P22 P43 P45 P46 P47 Luminous efficiency/(lm/W) 18.85 13.2 7.8 - - Afterglow color Yellow-green(green) Yellow-green White Yellow-green Blue Peak wavelength/nm 534.8 544.1 544.2 530 400 Fluorescence lifetime/ms 0.66 0.60 1.34 - - Lasting time/ms 8 1.2 1.7 0.3 0.055 
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表 2 直耦用像增强器及CMOS模组主要技术指标
Table 2 Main parameters of image intensifier and CMOS camera for coupling
Image intensifier CMOS camera Effective diameter 18 mm Effective area 15.04 mm×11.32 mm Sensitivity(2856 K) 1157 μA/lm Video-output XGA SNR 31.76 Size of pixel 13 μm Central resolution 68 lp/mm Frame rate 60 fps MTF 2.5 lp/mm 93% Exposure mode Rolling shutter 7.5 lp/mm 73% 15 lp/mm 54% 30 lp/mm 34% EBI 0.15 μlx Luminance gain 2000-16000/
(cd/(m2·lx))MOB 0.5-8.5 cd/m2
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