Research on Infrared Effective Detection Distance for Predicting Spontaneous Combustion of Goaf Residual Coal Based on Non-contact Mode
-
摘要: 采空区遗煤自燃是造成煤矿井下火灾事故的重要原因，受井下采空区实际情况限制，现有探测手段无法直接获得遗煤蓄热自燃的真实情况。本文利用红外热成像仪的非接触测温特点，通过测温原理分析、实验系统设计和搭建的手段，开展了贴近井下采空区真实环境的FOTRIC348红外热成像仪有效探测距离的测定实验，并进行了井下工程验证。结果表明，区域测温模式、线测温模式和点测温模式中FOTRIC348的有效探测距离分别为8~12 m、10~13 m和9~13 m；井下试验时FOTRIC348的有效探测距离为10~12 m；对上述探测距离取交集，综合判断FOTRIC348红外热成像仪在判断工作面两顺槽采空区遗煤蓄热自燃阶段的有效探测距离为10~12 m。该值的确定可为采空区遗煤自燃防治措施的实施提供针对性的决策依据。Abstract: The spontaneous combustion of residual coal in a goaf is a major cause of underground fire accidents in coal mines. Owing to the actual situation of underground goafs, existing detection methods cannot directly determine the true situation of residual coal thermal storage and spontaneous combustion. This study utilized the non-contact temperature measurement characteristics of the infrared thermal imager, and through the analysis of temperature measurement principles, experimental system design, and construction methods, conducts an experiment to measure the effective detection distance of the FOTRIC348 infrared thermal imager close to the real environment of the underground goaf, and verifies it in underground engineering. The results show that the effective detection distances of the FOTRIC348 in the regional, line, and point temperature measurement modes were 8 m to 12 m, 10 m to 13 m, and 9 m to 13 m, respectively. The effective detection distance of FOTRIC348 during underground testing was 10 m to 12 m. Based on the intersection of the above detection distances, the effective detection distance of the FOTRIC348 infrared thermal imager for determining the thermal storage and spontaneous combustion stage of residual coal in the goaf of the two parallel grooves of the working face is 10 m to 12 m. Determining this value can provide a targeted decision-making basis for implementing prevention and control measures for spontaneous coal combustion in the goaf.
-
0. 引言
带式输送机是一种现代化生产中的连续运输设备，具有运量大、运距远、运费低、效率高、能耗小、运行平稳、装卸方便、适合于散料运输等优点，与汽车、火车一起成为三大主力工业运输工具，已广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域[1]。温度是带式输送机的一个重要指标，通过温度检测能够检测带式输送机的托辊、电机、滚筒等故障，GB/T 3467.9-2017《智慧矿山信息系统通用技术规范》[2]规定对带式输送机温度进行检测，带式输送机综合保护系统中的八大保护装置也包括温度保护。目前带式输送机的测温仪主要采用PT100传感器进行检测，其测温范围窄、分辨率低、准确性差；接触式检测，容易受到外力而损坏，可靠性差。
本文提出了一种带式输送机本质安全型红外测温仪设计方案，采用MLX90614红外传感器[3]和STM32F103C8T6处理器设计了其硬件；在Keil 5.14开发平台上，采用C语言设计了其软件。
1. 红外测温仪设计方案
红外测温仪由处理器电路、温度传感器电路、频率量转换电路、4~20 mA转换电路、数码管显示电路、报警电路、激光定位电路、按键及指示灯电路、数据存储电路、串口通信电路、程序下载接口电路和供电电路组成，其组成框图如图 1所示[4]。
温度传感器电路完成温度采集功能；频率量转换电路将采集到的温度数据转换成频率量输出；4~20 mA转换电路将采集到的温度数据转换成4~20 mA电流信号输出；数码管显示电路将采集到的温度数据显示出来；报警电路完成报警功能；激光定位电路用来给使用者指示被测物体的准确位置；按键电路完成参数设置功能；数据存储电路完成发射率等数据存储功能；串口通信电路用作调试；程序下载电路将程序下载到处理器电路中；供电电路为整个电路供电；处理器电路完成数据接收、处理及各部分电路驱动功能。
红外测温仪用来实现固定物体的温度检测。物体的红外辐射能量的大小及其按波长的分布与它的表面温度有着十分密切的关系。因此，通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确测量它的表面温度。MLX90614红外传感器电路用来采集固定物体红外能量，处理器电路驱动温度传感器电路，将采集到的温度数据转换成频率量和4~20 mA电流输出，并通过数码管显示电路显示出来。激光定位电路用来辅助使用者来确定温度传感器采集温度数据的准确位置。使用者可通过按键及指示灯电路设置高低温报警阈值及发射率等参数，设置完成后，参数保存在数据存储电路中。当监测到被测物体的温度超出报警阈值会通过报警电路进行报警。
2. 红外测温仪硬件电路设计
2.1 温度传感器电路设计
温度传感器选用美国迈来芯公司的MLX90614，采集温度范围为-70℃~380℃，精度为0.14℃，辐射角度为10，SMBUS总线输出[5]。电路图如图 2所示。
2.2 处理器电路设计
核心处理器选用意法半导体公司的STM32F103C8T6，采用Cortex M3内核，主频高达72 MHz，功耗低，适合做本质安全电路设计。电路图如图 3所示。
2.3 本质安全型电源电路设计
本质安全型电源是指符合GB3836.1-2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求[6]和GB3836.4-2010爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备[7]中的相关规定，可以在爆炸性气体环境中使用。为符合本质安全型电路要求，本设计采用美国凌力尔特公司的LT4356CS-1芯片，该芯片具有过流和过压保护功能，且过流和过压保护值可调节，采用双重化设计。该电源通过了国家煤矿防爆安全产品质量监督检验中心的检验，并取得了检验报告、防爆证和安全标志证书。该电源的部分电路如图 4所示。
2.4 频率量转换电路设计
频率量转换是在核心处理器中完成的，外围驱动电路采用飞利浦公司的HEF4093BT，该芯片采用CMOS工艺，输出高低电平接近电源电压或地电位，对于外部接口电路来说，兼容性更好；每个输入引脚内部内置一个施密特触发器，输入信号的抗干扰能力更强。电路图如图 5所示。
2.5 4~20 mA转换电路设计
4~20 mA转换电路采用ADI公司的AD421，该芯片将接收到的数字信号转换成模拟信号[8]，并完成模拟信号到4~20 mA电流环信号的转换。电路图如图 6所示。
2.6 数码管显示电路设计
数码管显示电路选用4位数码管显示3位数字和1位符号位，驱动芯片采用2片74HC595串联，该电路具有成本低廉，易于驱动的特点。
2.7 报警电路设计
报警电路将来自核心处理器的报警信号通过达林顿管放大输出驱动蜂鸣器。
2.8 激光定位电路设计
激光定位电路采用3 V激光二极管，主要作用在于指示被测位置，因此设计将激光二极管光线与温度传感器方向尽量靠近且平行。
2.9 按键及指示灯电路设计
按键电路用于设置发射率、高低温报警阈值等参数，指示灯电路用于指示正在设置哪个参数。
2.10 数据存储电路设计
数据存储电路用于存储高低温报警阈值，发射率等信息，采用AT24C02，驱动简单，成本低廉。
2.11 串口通信电路设计
串口通信电路主要用于调试及后期维护，选用MAX3232，电路简单，成本低廉。
2.12 程序下载电路设计
程序下载电路设计为SWD接口，四线下载，节省电路板空间。
2.13 供电电路设计
系统供电电路选用MPS公司的MP2259，开关频率1.4 MHz，输出电流1 A，采用SOT23-5封装，体积小，并且由于工作频率较高，输出纹波小，外部电感和电容的体积也较小，节省了电路板空间。
3. 红外测温仪软件设计
测温仪软件设计是在Keil 5.14开发平台上进行的，使用语言为C语言。系统软件整体设计思路是这样的：主程序采用自顶向下设计方法，首先完成各个模块初始化及中断初始化，然后循环执行温度传感器MLX90614读出程序和设置发射率及高低温报警阈值程序，而各个模块子程序是通过中断方式得到执行。图 7表示了主程序的设计流程：程序一开始进行中断初始化和各模块初始化，接着进入循环，在循环中依次执行读出高低温报警阈值和温度报警值，计算要显示的温度数据、要输出的频率量及电流值数据，最后调用按键扫描子程序。在程序执行的过程中，如果有按键按下，则进入按键中断服务程序进行处理。
3.1 温度传感器数据采集模块设计
由于温度传感器MLX90614通信接口为SMBUS，所以首先设计SMBUS底层驱动程序，然后根据MLX90614数据手册时序图设计顶层程序，主要分为4个函数：MLX90614初始化函数，MLX90614读函数，MLX90614写函数，MLX90614数据转换函数。
3.2 数码管显示模块设计
由于数码管驱动采用2片74HC595串联，所以驱动数码管也就是驱动74HC595。74HC595为数据移位寄存器，串行输入，并行输出。程序分为3个子程序：数码管驱动I/O初始化函数，595输入函数，595输出函数。
3.3 按键输入模块设计
按键扫描子程序采用有限状态机方法实现，分为没有任何按键按下状态、按键按下确认状态、按键短按下状态、按键长按下状态，其状态转换如图 8所示。
3.4 数据存储模块设计
数据存储子程序分为IIC底层驱动和芯片驱动。底层驱动包括IIC初始化、产生起始信号，产生停止信号、等待应答信号、产生应答信号、产生非应答信号、发送一个字节、接收一个字节等几个函数。芯片驱动包括：芯片初始化、芯片检测、读出一个字节、写入一个字节、读出N个字节、写入N个字节、从指定地址读出指定的字节数、写入到指定地址指定的字节数等几个函数。
3.5 串口通讯模块设计
串口通讯子程序包括串口初始化、串口发送和串口接收3个子程序。
3.6 频率转换模块设计
由于读出的温度数据为数字量，所以设计公式将数字量转换成频率量，其公式如下：
$$ f = 2*\left\{ {\left[ {\left( {{\rm{DATA*2}}} \right) - 27315} \right]/100} \right\} + 240 $$ (1) 式中：f为频率，DATA为16位温度数值。
3.7 4~20 mA转换模块设计
想要将温度数据转换成4~20 mA的电流信号，首先应该将温度传感器采集到的数值转换成AD421输入范围内的数值，设计的公式如下所示，然后只需按照AD421的数据手册写出驱动程序即可，共有3个信号需要驱动：时钟、锁存、数据，程序比较简单，不再详述。
$$ {\rm{dac\_input\_data}} = 3.27675*{\rm{DATA - 41474}} $$ (2) 其中dac_input_data为AD421输入数值，DATA为温度传感器采集到的数值。
3.8 定时器模块设计
考虑到各个模块实时响应的需求，主程序采用中断的方式，因而需要定时器来调度。本设计用到了3个定时器：定时器2、定时器3和定时器4。定时器2负责周期性调用显示子程序、定时器3负责周期性调用报警子程序，定时器4负责周期性调用按键子程序。优先级顺序为：定时器2＞定时器3＞定时器4。
4. 实验结果及分析
通过对测温仪的实验与调试，分别测试各模块的功能实现情况。利用示波器及Keil 5开发平台自带的逻辑分析仪进行分析，各模块均可实现相应的功能。
4.1 温度传感器数据采集模块验证
首先发送SLA地址，然后判断接收到的应答信息，如果应答为非应答信号，则发送停止位，并转到程序起始处重新执行，否则继续向下执行。判断流程同上。接着发送SLA+1，判断流程同上。接下来按顺序读取数据低字节和高字节，并存入预先定义好的缓冲区寄存器。再接下来读取PEC码（PEC码为一种CRC-8校验码），并根据多项式X8+X2+X+1，计算出结果，与读取到的PEC码进行比较。如果相同，则表示读到的数据正确，否则错误，丢弃数据，并返回程序起始位置重新读取数据。示波器采集到的时序波形如图 9示。煤矿井下输送带宽度一般为0.8~2.4 m之间，测温仪与被测物体之间的安装示意图如图 10所示，可以看到，温度传感器安装在距离电机3 m处，就可以使测温仪的目标视场内全部为被测电机，从而保证了测温的准确性。需要注意的是，煤矿井下电机的材质一般为铸铁，发射率在0.6~0.95之间，需要设置正确的发射率，才能保证测温的准确度。测量到的煤矿井下带式输送机电机温度与实际电机温度对比如图 11所示。
![]()
图 9 示波器采集的温度传感器数据采集模块时序信号Figure 9. Time sequence signal of temperature sensor data acquisition module collected by oscilloscope![]()
图 10 测温仪与被测物体之间的安装示意图Figure 10. Installation diagram between the thermometer and the object to be measured![]()
图 11 测温仪测量温度与电机表面实际温度对比Figure 11. The temperature measured by the thermometer is compared with the actual temperature of the motor surface4.2 频率量转换模块验证
频率量转换模块将-20℃~380℃的温度值转换成200~1000 Hz的标准频率量信号输出，图 12展示了温度值、理论上频率量输出值、实测频率量输出值对应关系。
![]()
图 12 频率量输出值与温度值对应关系Figure 12. Correspondence between frequency output values and temperature values4.3 4~20 mA转换模块验证
4~20 mA转换模块将-20℃~380℃的温度值转换成4~20 mA标准电流环信号输出，十六进制温度值与输出电流环信号对比在AD421数据手册中可以查到，如图 13(a)所示。实际测得的温度值与4~20 mA电流输出如图 13(b)所示。
![]()
图 13 温度值与4~20 mA电流输出对比Figure 13. Comparison of temperature value with 4-20 mA current output4.4 报警模块验证
报警模块在温度低于低温报警阈值，或者温度高于高温报警阈值时报警[10]，其报警信号为周期4 s的方波，示波器采集到的报警信号波形如图 14所示。
4.5 按键设置模块验证
按键设置模块实现发射率的设置以及高低温报警阈值的设置。可以在任何时候按下MENU键，然后根据实际情况按下UP或DOWN键，依次设置低温报警阈值、高温报警阈值、发射率，每次设置完按OK键退出。程序可以实现长按UP/DOWN键快速调整数值功能。3个参数都设置完成后自动进行测温。实验结果如图 15所示。
5. 结束语
本文研制的本质安全型红外测温仪采用MLX90614红外传感器和STM32F103C8T6处理器设计了其硬件；在Keil 5.14开发平台上，采用C语言设计了其软件，能够将测量温度显示在高亮度数码管上，并以频率量和4~20 mA电流信号输出。该测温仪外壳与MLX90614之间放置一层隔热棉，以保证MLX90614感温准确，MLX90614辐射角度为10，覆盖物体面积更小，使测温准确度得到了保证，测温范围宽-20℃~380℃，分辨率高，测温准确，温度测量精度为±0.5℃；非接触测量，不易损坏，可靠性高。
-
![]()
图 1 煤层露头位置红外热成像探测示例
Figure 1. Example of infrared thermal imaging detection of coal seam outcrop position
![]()
图 2 红外热成像仪探测原理示意图
Figure 2. Schematic diagram of the detection principle of infrared thermal imager
![]()
图 4 不同探测距离的采空区煤自燃红外热成像预测效果实验系统
Figure 4. Experimental system for infrared thermal imaging prediction of coal spontaneous combustion in goaf with different detection distances
① Ambient temperature detector; ② Environmental wind speed and humidity detectors; ③ Power supply; ④ Power supply line for embedded constant temperature coal body heater; ⑤ T-shaped ruler; ⑥ Simulated goaf residual coal pile; ⑦ High temperature resistance test bench; ⑧ FOTRIC348 infrared thermal imager; ⑨ Movable sliding rod; ⑩ Concave movable slide rail; ⑪ Position card
![]()
图 6 区域测温模式中遗煤堆表面温度最高值与平均值随探测距离的变化趋势
Figure 6. The variation trend of the highest and average surface temperature values of residual coal piles with detection distance in regional temperature measurement mode
![]()
图 7 线测温模式中遗煤堆表面温度平均值随探测距离的变化趋势
Figure 7. The variation trend of the average surface temperature of residual coal piles with detection distance in the line temperature measurement mode
![]()
图 8 点测温模式中测点温度最大值随探测距离的变化趋势
Figure 8. The trend of the maximum temperature value of the measuring point in the point temperature measurement mode as a function of the detection distance
![]()
图 9 采空区单滑轨深部红外探测系统示意图[13]
1. 操作手柄；2. FOTRIC348红外热成像仪；3. 中空金属架（内穿防爆控制线缆）；4. 滑动卡具；5. 单滑轨道；6. 固位卡槽；7. 顶板垮落的夹杂遗煤的矸石
Figure 9. Schematic diagram of single slide rail deep infrared detection system in goaf
1. Operating handle; 2. FOTRIC348 infrared thermal imager; 3. Hollow metal frame (with explosion-proof control cables inside); 4. Sliding fixtures; 5. Single sliding track; 6. Fixed card slot; 7. Gangue mixed with coal residue due to roof collapse
![]()
图 10 最高温度值随探测距离的变化
Figure 10. The variation of maximum temperature value with detection distance
![]()
图 11 不同探测距离处的红外成像结果
Figure 11. Infrared imaging results at different detection distances
表 1 煤样工业参数及筛分结果统计
Table 1 Statistics of industrial parameters and screening results of coal samples
Particle size/mm Moisture content/% Ash content/% Volatile/% Sulfur content/% Density/(g/cm3) Quality/g Uniformity ＞30 0.82 25.98 17.90 0.38 6.75 5300 even 20~30 3.50 5500 
下载: 导出CSV
-
[1] 王月红, 杨华, 王苗苗, 等. 浸水煤自燃热分析实验与活化能分析[J]. 华北理工大学学报: 自然科学版, 2023, 45(2): 110-118. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HBLG202302014.htm WANG Yuehong, YANG Hua, WANG Miaomiao, et al. Thermal analysis experiment and activation energy analysis of submerged coal spontaneous combustion[J]. Journal of North China University of Science and Technology: Natural Science Edition, 2023, 45(2): 110-118. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HBLG202302014.htm
[2] 郭庆, 任万兴, 陆伟, 等. 回采工作面煤自燃气体演化规律及危险区域划分[J/OL]. 煤炭学报: 1-9. [2024-03-06]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2190.TD.20230331.1504.002.html. GUO Qing, REN Wanxing, LU Wei, et al. Spontaneous combustion gas evolution law and dangerous zone division of coal in stope face[J/OL]. Journal of China Coal Society, 1-9. [2024-03-06]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2190.TD.20230331.1504.002.html.
[3] 张广杰, 芦晓伟, 王文. 自燃煤层沿空留巷采空区遗煤自燃规律及防控技术研究[J]. 煤炭技术, 2023, 42(4): 108-113. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202304023.htm ZHANG Guangjie, LU Xiaowei, WANG Wen. Study on law and prevention and control technology of goaf residual coal spontaneous combustion of gob-side entry retaining in combustible coal seam[J]. Coal Technology, 2023, 42(4): 108-113. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202304023.htm
[4] 张天明, 杨胜强, 罗仁俊. "Y"型综采面新老采空区遗煤自燃氧化特点及瓦斯浓度分布规律[J]. 煤炭技术, 2023, 42(3): 178-181. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202303032.htm ZHANG Tianming, YANG Shengqiang, LUO Renjun. Spontaneous combustion and oxidation characteristics of coal relics in old and new mining areas of "Y" type comprehensive mining face and gas concentration distribution law[J]. Coal Technology, 2023, 42(3): 178-181. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202303032.htm
[5] 柳博聪. 采空区遗煤自燃过程氡析出规律实验模拟研究[D]. 包头: 内蒙古科技大学, 2022. LIU Bocong. Experimental Simulation on Radon Precipitation Law During Spontaneous Combustion of Coal in Goaf[D]. Baotou: Inner Mongolia University of Science & Technology, 2022.
[6] 张欣. 综放工作面采空区遗煤自燃防控研究[J]. 煤炭技术, 2021, 40(4): 104-108. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202104031.htm ZHANG Xin. Study on prevention and control of coal spontaneous combustion in goaf of fully mechanized caving face[J]. Coal Technology, 2021, 40(4): 104-108. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202104031.htm
[7] 谭波, 朱红青, 王海燕, 等. 巷道高冒封闭火区燃烧状态及表面温度场演变规律[J]. 中南大学学报: 自然科学版, 2014, 45(3): 946-951. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ZNGD201403040.htm TAN Bo, ZHU Hongqing, WANG Haiyan, et al. Combustion state and surface temperature field evolution of closed firing zone in top-coal caving region of coal drift[J]. Journal of Central South University: Science and Technology, 2014, 45(3): 946-951. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ZNGD201403040.htm
[8] 郑学召, 贾勇骁, 郭军, 等. 煤田火灾监测技术研究现状及展望[J]. 工矿自动化, 2019, 45(5): 6-10, 61. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MKZD201905002.htm ZHENG Xuezhao, JIA Yongxiao, GUO Jun, et al. Research status and prospect of coalfield fire monitoring technologies[J]. Journal of Mine Automation, 2019, 45(5): 6-10, 61. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MKZD201905002.htm
[9] 杨永辰, 米万升, 李奇贤, 等. 红外热成像仪在判断采空区自燃中的应用效果模拟研究[J]. 煤炭技术, 2017, 36(1): 147-150. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS201701058.htm YANG Yongchen, MI Wansheng, LI Qixian, et al. Application effect simulation of infrared thermal imager in gudqing spontaneous combustion in goaf[J]. Coal Technology, 2017, 36(1): 147-150. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS201701058.htm
[10] 杨永辰, 米万升, 曹少方, 等. 基于红外探测技术的巷道火源预测预报模拟研究[J]. 煤炭技术, 2018, 37(12): 124-126. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS201812045.htm YANG Yongchen, MI Wansheng, CAO Shaofang, et al. Simulation research on prediction of roadway fire source based on infrared detection technology[J]. Coal Technology, 2018, 37(12): 124-126. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS201812045.htm
[11] 秦汝祥, 陶远, 何宗礼, 等. 近巷煤体高温区域红外成像探测与分析[J]. 煤田地质与勘探, 2014, 42(4): 90-92. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MDKT201404022.htm QIN Ruxiang, TAO Yuan, HE Zongli, et al. Detection and analysis of high temperature area of coal near roadway by infrared thermal imaging[J]. Coal Geology & Exploration, 2014, 42(4): 90-92. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MDKT201404022.htm
[12] WEN Hu, MI W S, CHENG X J, et al. Experimental study on influencing factors of residual coal heat transfer in goaf based on infrared imaging[J]. Journal of Thermal Analysis and Calorimetry, 2022, 147(23): 13653-13664. DOI: 10.1007/s10973-022-11537-8.
[13] 米万升. 基于红外探测技术的巷道火源预测预报研究[D]. 邯郸: 河北工程大学, 2018. MI Wansheng. The Study of Forecast of Tunnel Fire Source Based on Infrared Detection Technology[D]. Handan: Hebei University of Engineering, 2018.
[14] 冯自宇, 孙昊, 张彦吉, 等. 大采高综采工作面采空区煤自燃危险区域研究与判定[J]. 煤炭技术, 2023, 42(4): 144-147. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202304031.htm FENG Ziyu, SUN Hao, ZHANG Yanji, et al. Research and judgment of coal spontaneous combustion dangerous area in goaf of fully mechanized mining face with large mining height[J]. Coal Technology, 2023, 42(4): 144-147. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-MTJS202304031.htm
[15] 周旭, 朱毅, 张九零, 等. 基于PSO-XGBoost的煤自燃程度预测研究[J]. 矿业安全与环保, 2022, 49(6): 79-84. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202206014.htm ZHOU Xu, ZHU Yi, ZHANG Jiuling, et al. Study on prediction model of coal spontaneous combustion based on PSO-XGBoost[J]. Mining Safety & Environmental Protection, 2022, 49(6): 79-84. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202206014.htm
[16] 闫璟泓, 王方田, 张少华, 等. 高温采空区地热抽采方法及抽采效果控制因素研究[J]. 矿业安全与环保, 2022, 49(6): 85-90. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202206015.htm YAN Jinghong, WANG Fangtian, ZHANG Shaohua, et al. Study on geothermal extraction method and control factors of extraction effect in high temperature goaf[J]. Mining Safety & Environmental Protection, 2022, 49(6): 85-90. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202206015.htm
[17] 柳东明. 火成岩侵入易自燃煤层超长俯采工作面采空区自燃"三带"分布范围研究[J]. 矿业安全与环保, 2022, 49(4): 135-139. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202204018.htm LIU Dongming. Study on the distribution of "three zones"of spontaneous combustion in goaf of ultra-long downward working face with igneous rock intruding into coal seam prone to spontaneous combustion[J]. Mining Safety & Environmental Protection, 2022, 49(4): 135-139. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202204018.htm
[18] 杨富强, 范军富, 王兆峰, 等. 高家梁煤矿40101综采工作面采空区自燃"三带"分布规律研究[J]. 矿业安全与环保, 2022, 49(2): 96-101. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202202017.htm YANG Fuqiang, FAN Junfu, WANG Zhaofeng, et al. Study on distribution law of "three zones" of spontaneous combustion in goaf of 40101 fully mechanized working face in Gaojialiang coal mine[J]. Mining Safety & Environmental Protection, 2022, 49(2): 96-101. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202202017.htm
[19] 杨红运, 刘延保, 李勇, 等. 近距离煤层群切顶留巷覆岩应力及变形响应研究[J]. 矿业安全与环保, 2022, 49(1): 8-13, 19. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202201002.htm YANG Hongyun, LIU Yanbao, LI Yong, et al. Study on strata stress and deformation response of contiquous seams under cutting roof for entry retaining[J]. Mining Safety & Environmental Protection, 2022, 49(1): 8-13, 19. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-ENER202201002.htm
-
期刊类型引用(8)
1. 李明超，闫宽，张聪，胡记伟，欧锴，陈绪兵. 用于激光软钎焊温度测量的高精度红外辐射测温装置. 红外技术. 2025(01): 108-114 . 
本站查看
2. 秦沛强，聂传杰，吝曼卿，卢永雄，张岸勤，何家冰. 磷矿巷道岩爆风险的可视化及特征增强研究. 矿业研究与开发. 2025(02): 123-131 . 百度学术
3. 李贞，魏勇. 基于BP神经网络的红外测温补偿算法研究. 机械制造与自动化. 2023(01): 170-172+176 . 百度学术
4. 曾飞，胡文祥，高彦鑫，宋杰杰. 基于激光扫描的输送带横向跑偏检测系统. 制造业自动化. 2023(05): 21-24 . 百度学术
5. 杨帆，徐军，吴振生，孙明晓，金添. 基于Web端多节点红外热成像传感系统设计. 激光杂志. 2022(02): 154-157 . 百度学术
6. 何翔. 非接触式检测装置综合实验设计. 电子技术与软件工程. 2022(07): 148-151 . 百度学术
7. 谢彬棽. 基于双CAN总线的露天矿带式输送机速度自动化控制方法. 煤矿机械. 2022(12): 214-217 . 百度学术
8. 武存喜. 回转窑焚烧设备退火温度模糊自适应控制技术. 工业加热. 2022(12): 27-31 . 百度学术
其他类型引用(2)
计量
- 文章访问数: 86
- HTML全文浏览量: 21
- PDF下载量: 30
- 被引次数: 10
