Analysis of the In-Orbit Radiation Calibration of SWIR Remote Sensing System Combined with Blackbody and Star
-
摘要: 为满足气象水文、天文观测等领域对短波红外遥感器高精度探测需求，近年来对短波红外探测定量化应用的需求越来越高。本文针对高轨面阵短波红外遥感器在轨各种因素引起的非均匀性变化情况，基于面源黑体定标结合恒星定标的在轨绝对辐射定标设计方案，结合某遥感器任务研制过程的具体实际，分析了定标精度主要影响因素及优化措施，包括星上定标方案优化、星上黑体温度控制优化、恒星提取算法优化等。通过实验室测试对在轨辐射定标方法进行了验证，并对在轨绝对辐射定标不确定度进行预估，评估结果表明定标不确定度能够满足应用要求。Abstract: Considering the demand for high-precision detection of SWIR remote sensing systems, the demand for the quantitative application of SWIR detection has increased in recent years. The change in inhomogeneity caused by shortwave infrared remote sensor was analyzed. The design scheme of non-point source blackbody calibration combined with star calibration in-orbit absolute radiation calibration; the actual development process of a remote sensing task; and the main influencing factors and optimization measures, including the optimization of the satellite calibration scheme, optimization of satellite blackbody temperature control, and star extraction algorithm, were analyzed. Based on the results of laboratory tests and estimation of the accuracy of the absolute radiation calibration, the evaluation results show that the calibration accuracy can meet the application requirements.
-
0. 引言
随着对大气成份和含量的探测需求越来越大，要求越来越高，基于干涉型的傅里叶变换光谱探测技术由于具有光通量大、谱段范围宽、光谱分辨率高等诸多优势，已成为国内外红外光谱探测技术的发展热点。
在傅里叶变换光谱探测技术[1-2]中，大气红外辐射信号具有信号幅值低、动态范围大、探测精度要求高的特点，对探测系统的抗干扰能力、噪声抑制水平、量化位数等有很高要求。目前微弱信号探测的研究多集中在微弱电压信号检测，杜沂东[3]、王建宇[4]、李军雨[5]等针对微弱电压信号的放大电路设计进行了分析。李辉[6]等针对单路信号带宽百赫兹以内的pA级微电流检测系统设计进行了研究。本文针对电流信号频率为kHz级、电流强度在nA级的多元型红外探测器[7-8]，设计了一种多通道微弱电流信号高精度采集电路，并分析了电路性能，进一步完善了微弱电流信号探测的研究。
1. 采集系统总体方案设计
多通道微弱电流信号高精度采集电路总体方案设计如图 1所示。探测器输出的微弱电流信号经过电流电压转换电路转换为电压信号，再经过二级放大滤波将混杂在电压信号中的高频噪声进行滤波去除，并将有效信号放大到AD器件的最大输入范围，后经过A/D器件进行模数转换后生成相应的数字信号，再传输到数据处理部分进行数据处理编排，最后上传到上位机进行数据处理及分析。
![]()
图 1 微弱电流信号采集系统的总体方案Figure 1. General scheme of weak current signal acquisition system为了扩大电路的动态范围，模拟部分均采用高压供电芯片，且均为正负双电源供电，以保证零点附近的信号可有效采集，并能降低电源噪声。
2. 电路分析设计
2.1 电流-电压转换电路
电流-电压转换电路（即IV转换电路）是将待采集的微弱电流信号转换并放大到一个较大的电压信号，后续系统再对此电压信号进行滤波放大采集处理。由于探测器输出的电流信号非常微弱，极易受到噪声的干扰，此环节的噪声水平直接影响了整个采集系统，所以需要进行精细的设计。
1）方案选取
电流电压转换电路[9]一般有两种。一种如图 2(a)所示，电阻Rs作为采样电阻，直接与探测器输出相连，将电流信号转换为相应的电压信号，然后再通过放大电路进行二次放大。
此电路中采样电阻承担电流电压转换的任务，但实际上有效的电阻是Rs与探测器内阻Rd的并联值，此时需要探测器内阻远远大于采样电阻Rs。在微弱信号采集系统中，有效电阻需要很大，至少为MΩ级，但探测器内阻很少能达到很高的阻值，故此方法不适用于nA级微弱电流信号采集。
另一种是利用高输入阻抗运放的跨阻放大电路，如图 2(b)所示，由于运放的输入阻抗很高，输入运放的电流几乎为0，电流基本都会流过反馈电阻RF，实现输出电压信号Vo=Ip×RF。这个电路可以将微弱的电流信号精准地转换为相应的电压信号。
2）器件选择
电流电压转换的典型电路如图 3所示，该电路主要包括4种噪声源：运放电压噪声密度、运放电流噪声密度、反馈电阻的热噪声以及探测器体电阻的热噪声。若想获得低噪声电路需要降低这4种噪声。
在选择运放时，选用低电压噪声密度、低电流噪声密度、低偏置电流、低温漂的高精度运放，从而降低运放的噪声。本文选用的精密运放的电压噪声密度为1.8 nV/rtHz，电流噪声密度为1.2 pA/rtHz，输入偏置电流仅为5 pA，且温度特性良好（＜1 μV/℃）。供电电压最大为±15 V，且为小封装，可节省电路板面积。
在选择反馈电阻时，由于IV转换电路的输出电压Vo=IP×RF，反馈电阻RF直接影响着输出电压的幅值。在微弱电流采集系统里，为了得到大转换增益，反馈电阻应尽量大，以便放大到适合后端AD的输入电压范围。但电阻会产生热噪声，热噪声Vn2=4kbTRBW，以V2/Hz为单位，其中Vn是噪声电压；kb是玻尔兹曼常数，1.38×10-23 J/K；T是温度，K；R是电阻；BW是带宽。当电阻阻值越大，热噪声越大。故需要在电压放大及热噪声大小之间折中处理，且需要选择低温漂低噪声的高精度电阻。
在选取反馈电容时，由于IV转换电路负端直接与探测器输出相连，探测器的输出电容、布线的分布电容以及运放负端的电容会与反馈电阻引起输出电压相位滞后，并且过大的反馈电阻还会造成运算放大器的不稳定。加入反馈电容后，会对电路进行一个相位补偿，并会使电路更加稳定，还可以降低反馈电阻上的等效噪声带宽，起到抑制电路噪声的作用。
3）抗干扰设计
由于微弱电流信号的放大电路前端更容易拾取干扰，会引入很多噪声，影响输出信号的质量，所以在实际电路中需要做更多的抗干扰屏蔽措施。
在PCB设计时，IV转换电路输入端信号走线尽量短，且在中间层走线，在信号线的上下参考层均设计为地参考层，起到屏蔽干扰的作用，减少运放前端引入的干扰。
采用等电位的漏电流噪声抑制技术对IV转换电路进行屏蔽保护，即在敏感引脚外围设置保护环，且保护环的偏置电压与敏感引脚相同，这样漏电流就会通过保护环流向模拟地，因而不会对输入产生干扰，降低IV转换电路外部波动电压经电路板引入的微小电流波动，从而提高系统的电流分辨力。并在每片芯片的电源管脚处添加滤波电容，以减少电源噪声的影响。
在电路板噪声敏感部位通过使用电磁屏蔽材料做成屏蔽盒，来屏蔽外部噪声对信号的干扰，大大提高电路系统的抗干扰能力。
2.2 二级放大滤波及高精度AD数据采集
由于待采集的电流信号非常微弱，所以整个采集系统的总增益是非常大的，而单个运放增益又不宜过大，所以系统采用二级放大的方式，放大滤波[9]电路如图 4所示。根据系统要求，二级放大倍数为1000倍。该环节主要根据系统带宽设定电路参数，从而实现对信号带通滤波，滤除带外噪声，保证系统信噪比。设计多通道高精度信号同步采集系统，必须对待测信号进行高分辨率的模数转换（ADC: analog-to-digital conversion），且选择多通道器件。本文选用的是8通道模数转换芯片，量化位数为16 bits，可支持8通道同步采样。供电电压最大为+15 V，差分输入电压范围：±20.48 V（最大值），电压范围大，有利于提高动态范围；片内具有采样保持功能，满足同步采集的要求。
其芯片功能框图如图 5所示。
3. 系统性能分析测试
3.1 交流传输特性分析
为了更好地分析系统的交流传输特性，使用Multisim14.1对设计电路进行仿真，图 6所示为电流电压转换电路中RF分别为100 MΩ、10 MΩ、1 MΩ，反馈电容CF=0 pF的情况下得到的采集系统交流传输特性曲线。从图中可以看出，在一定频率范围内，系统可以根据设计要求将电流放大，但随着频率升高，由于运放的开环增益的限制使得放大倍数在某一频率fc开始下降。
![]()
图 6 不同反馈电阻下的系统交流传输特性Figure 6. AC transmission characteristics of systems with different feedback resistors从图 6中可以看到在fc附近有个尖峰，这是由于运放的输入端寄生电容与反馈电阻在传递函数中构成极点，导致频率特性发生变化，影响放大电路的稳定性。
通常采用相位补偿的方法，在反馈电阻RF两端并联一个小电容CF，构成零点使得相位超前来补偿输入端寄生电容所带来的相位变化。
选择RF=1 MΩ并在其两端并联不同的反馈电容CF（0 pF、1 pF、5 pF、10 pF），得到仿真结果如图 7所示。从仿真图中可以看出，只需要很小的电容量就会对频率特性产生很大影响。电容越大，-3 dB带宽越小。根据系统要求，选择1 pF反馈电容。
![]()
图 7 不同反馈电容下的系统交流传输特性Figure 7. AC transmission characteristics of systems with different feedback capacitors3.2 输入输出信号测试
本文实验中采用信号源与电阻分压网络的方式产生微弱电流信号来初步验证采集系统的性能，具体方案是：信号发生器输出正弦电压信号，经电阻分压网络后，产生待测的微弱正弦电流信号（电流信号幅值为4 nA、频率为1 kHz），经过IV转换，二级放大，AD转换及数据合成后，在图采接收端采集到的raw格式图像如图 8所示。可以看出，采集系统可以准确的采集到1 kHz的nA级微弱电流信号。
3.3 采集系统的噪声测试：
为验证采集系统电路的噪声性能，在不加探测器的情况下对整个采集系统的噪声进行了测试。将采集系统的最前级即IV转换电路的输入端连接器使用铜箔纸屏蔽起来，防止引入干扰，采集经过IV转换，二级放大，模数转换及数据合成后的数据，对上位机图采设备采集后的raw格式图像进行统计分析，并计算其标准差即整个采集系统的电路噪声。图 9所示为系统的放大倍数为109时，上位机图采设备采集到的48通道噪声情况，其中横坐标表示系统的48路通道，纵坐标表示采集到的电路噪声。从图中可看出电路噪声为30 mV左右。
3.4 加探测器的干涉信号测试
在对采集系统电路进行了充分的输入输出信号测试及噪声测试后，加上电流型探测器，并配上前置光学系统及高灵敏度干涉仪系统，进行了红外辐射干涉信号的采集。图 10为黑体辐射源温度为300 K时，经数据采集系统电流电压转换后测得的干涉信号波形图。从测得的波形分析，数据采集系统可以正确地探测到红外辐射干涉信号。
4. 结论
本文利用低噪声的高精度运放、高分辨率的多通道模数转换器件，合理选择电路参数，设计了一种多通道微弱电流信号高精度采集电路，并进行抗干扰设计。通过对电路性能进行分析，可知该电路可以精确采集到nA级的1kHz微弱电流信号，系统的噪声低，满足设计要求，对微弱电流信号探测电路设计具有实际指导意义。
-
![]()
图 1 高温黑体组件、低温黑体组件设计及实物
Figure 1. Design drawing and physical drawing of high temperature blackbody component and cryogenic blackbody component
![]()
图 3 相机点目标信噪比测试目标点周围9×9输出图像
Figure 3. Point target SNR ratio test around target point 9×9 output image
表 1 某红外遥感器主要技术参数
Table 1 Parameters of the remote sensing system to be tested
Technical parameters Value Aperture of optical system/mm 250 Focal length of optical system/mm 425 Signal to noise ratio ≥5 Field of view/° 0.85×0.68 Number of detector pixels 640×512 Spectral range/μm 2-3 
下载: 导出CSV
表 2 高、低温黑体计算结果
Table 2 Calculation results of high temperature blackbody and cryogenic blackbody
ITEMS Temperature
stabilityTemperature
uniformityHigh-temperature blackbody ＜0.1℃/min 0.3℃ Low-temperature blackbody ＜0.1℃/min 0.3℃
下载: 导出CSV
表 3 黑体定标结果、仿恒星定标结果及修正系数
Table 3 Blackbody calibration results, stellar simulation calibration results and correction coefficients
Test number Stellar simulation calibration results Blackbody calibration results Correction coefficients Kw Cw Kn Cn Rk Rc 1 2838.6 34.1 2745.2 32.9 1.034 4.37E-04 2 2838.4 34.2 2745.3 32.9 1.033 4.73E-04 3 2838.7 34.0 2745.3 32.8 1.034 4.37E-04
下载: 导出CSV
表 4 红外遥感器在轨绝对辐射定标不确定度
Table 4 On orbit absolute radiometric calibration uncertainty of infrared camera
Influencing factors Error source Estimated value δbb-Tacc Blackbody temperature accuracy 2.10% δbb-emi Blackbody emissivity uncertainty 1.00% δbb-Tuni Outlet blackbody temperature uncertainty 0.74% δbb-Tsta Blackbody temperature stability uncertainty 1.17% δrad Instability of camera output signal 1.17% δcam-noise Camera time noise error 1.70% δres-non Camera responses nonlinerity error 1.00% δstrlight Camera stray light effect 1.00% Total σ/rms 3.68%
下载: 导出CSV
-
[1] 马文坡. 航天光学遥感技术[M]. 北京: 中国科学技术出版社, 2011: 210-211. MA Wenpo. Aerospace Optical Remote Sensing Technology[M]. Beijing: China Science and Technology Press, 2011: 210-211.
[2] 陈世平. 空间相机设计与试验[M]. 北京: 宇航出版社, 2003: 24-25, 334-360. CHEN Shiping. Space Camera Design and Experiment[M]. Beijing: China Astronautics Press, 2003: 24-25, 334-360.
[3] Barnes W, Pagano T, Salomonson V. Prelaunch characterics of the moderate resolution imaging spectroardiometer(MODIS) on EOS-AMI[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 1998, 36(4): 1088-1100. DOI: 10.1109/36.700993
[4] Coll C, Caselles V, Galve J M, et al. Ground measurements for the validation of land surface temperatures derived from AATSR and MODIS data[J]. Remote Sensing of Environment, 1997(3): 288-300.
[5] Shibai H. ASTRO-F mission[C]//Astronomical Telescopes & Instru-mentation. International Society for Optics and Photonics, 2003: 589-593.
[6] Price S D, Paxson C, Engelke C, et al. Spectral irradiance calibration in the infrared. XV. absolute calibration of standard stars by experiments on the midcourse space experiment[J]. Astronomical Journal, 2004, 128(2): 889-910. DOI: 10.1086/422024
[7] 张保贵, 张宇烽. 空间CCD相机辐射校正算法分析[J]. 航天返回与遥感, 2014, 35(1): 91-96. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG201401013.htm ZHANG Baogui, ZHANG Yufeng. Analysis of relative radiometric calibration algorithm of space CCD camera[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2014, 35(1): 91-96. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG201401013.htm
[8] 赵晓熠, 张伟, 谢蓄芬. 绝对辐射定标与相对辐射定标的关系研究[J]. 红外, 2011, 20(1): 31-35. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HWAI201009008.htm ZHAO Xiaoyi, ZHANG Wei, XIE Yufen. Study on the relationship between absolute radiometric calibration and relative radiometric calibration[J]. Infrared, 2011, 20(1): 31-35. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HWAI201009008.htm
[9] 龙亮, 王中民. 一种基于卫星敏捷特性的在轨辐射定标方法[J]. 航天返回与遥感, 2013, 34(4): 77-85. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG201304015.htm LONG Liang, WANG Zhongmin. An on-orbit calibration method based on characteristic of satellites[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2013, 34(4): 77-85. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG201304015.htm
[10] 李晓曼, 赵艳华, 马文坡. 热红外遥感器温度灵敏度提升手段简析[J]. 遥感学报, 2021, 25(8): 1655-1660. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-YGXB202108008.htm LI Xiaoman, ZHAO Yanhua, MA Wenpo. Analysis of the means to improve the temperature sensitivity of thermal IR remote sensing system[J]. National Remote Sensing Bulletin, 2021, 25(8): 1655-1660. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-YGXB202108008.htm
[11] 刘莉, 陈林, 徐寒列, 等. "委遥二号"卫星长波红外通道在轨辐射定标[J]. 航天返回与遥感, 2019, 40(3): 94-102. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG201903013.htm LIU Li, CHEN Lin, XU Hanlie, et al. On-orbit radiometric calibration in long wave infrared band of VRSS-2 satellite[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2019, 40(3): 94-102. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG201903013.htm
[12] 安萌, 梁德印, 聂云松, 等. "资源一号"02E星红外相机探测器成像验证方法研究[J]. 航天返回与遥感, 2021, 42(4): 37-45. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG202104006.htm AN Meng, LIANG Deyin, NIE Yunsong, et al. Research on infrared detector imaging test methods for ZY-1 02E satellite[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2021, 42(4): 37-45. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-HFYG202104006.htm
-
期刊类型引用(8)
1. 王喆波. 基于无线网络的钩缓检修数据采集和传输系统. 自动化技术与应用. 2025(01): 101-104+114 . 
百度学术
2. 田旭，李悦. 一种用于测量高阻抗的nA级微弱信号检测电路设计. 电子制作. 2025(07): 7-10 . 百度学术
3. 林智慧，何颖. 一种基于可编程逻辑器件的多功能信号源设计. 计算技术与自动化. 2024(03): 50-54 . 百度学术
4. 郭利军，张治国，赵翔彦，杜巧玲. 基于J2EE架构的铁路区间信号集中监测采集系统. 电子设计工程. 2023(17): 56-60 . 百度学术
5. 岑远遥，刘聪，万军，贺琼瑶，何建新，周俊. 基于双电极传感器的腐蚀电流检测系统抗扰技术. 装备环境工程. 2023(08): 142-151 . 百度学术
6. 郑阳，王旭强，王堃，刘新波，杨一帆. 基于无线传感网的机械式电能表用电数据采集方法. 机械与电子. 2023(10): 70-74 . 百度学术
7. 龚岩. 基于稀疏傅里叶变换的电子通信弱信号采集系统设计. 电子技术与软件工程. 2022(19): 113-116 . 百度学术
8. 刘长甲，潘水. 某型产品电流采集电路的设计与优化. 电脑知识与技术. 2022(36): 85-87 . 百度学术
其他类型引用(4)
计量
- 文章访问数: 183
- HTML全文浏览量: 63
- PDF下载量: 39
- 被引次数: 12
