基于TMS320F2812的多传感器目标跟踪的控制系统设计
Design of the Control and Fusion System of Target Tracking with Multiple Distributed Sensors Based on TMS320F2812
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摘要: 设计了一个多传感器目标跟踪的控制系统.利用红外探测器和可见光探测器对目标进行双波段探测,对其数据进行融合和决策,控制二维伺服单元实时跟踪,并保持和多个上位机通信.该系统充分利用多传感器的特性进行信息融合,在实际的应用中取得了良好的效果.
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