摘要: 在采用全局优化的立体匹配时,利用传统的基于像素点的置信传播算法进行消息传输存在两个不足:计算量大和单个像素点容易导致误差.利用图像分割思想来弥补这两个不足,提出基于图像分割的置信传播算法,利用分割区域代替像素点,视差平面模板集代替视差搜索空间范围,消息传输转换为在分割区域间的传输,一定程度上降低了算法的计算量,同时利用图像分割的约束提高了算法对遮挡区域和缺少纹理区域的处理能力.实验结果表明,算法相对于基于像素点的置信传播算法计算量减小,匹配精度高,对缺少纹理区域和遮挡区域的处理更有优势,得到了较准确的稠密视差图.