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基于红外图像分析的跟踪注册算法研究

Algorithms for Pose Estimation based on Infrared Image Analysis

    摘要
  • 摘要: 在基于红外图像分析的跟踪设备中,标志点布置方案对于系统的注册精度和响应时间等性能指标至关重要.针对基于红外标志点的光学跟踪系统,对系统中安放红外标志点的数目和安装位置进行了理论分析和试验,得出了空间n点方案优于共面4点方案的结论,具有注册精度高、延迟小、环境适应性强、通用性好的优点.

     

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