基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究

基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究

林青松, 王军晓, 姚玉菲, 刘艳兵

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林青松, 王军晓, 姚玉菲, 刘艳兵. 基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究[J]. 红外技术, 2010, 32(1): 29-32. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2010.01.007

引用本文:

林青松, 王军晓, 姚玉菲, 刘艳兵. 基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究[J]. 红外技术, 2010, 32(1): 29-32. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2010.01.007

LIN Qing-song, WANG Jun-xiao, YAO Yu-fei, LIU Yan-bing. High Precision Oscillating Mirror Servo system Based on New Repetitive Controller[J]. Infrared Technology , 2010, 32(1): 29-32. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2010.01.007

Citation:

LIN Qing-song, WANG Jun-xiao, YAO Yu-fei, LIU Yan-bing. High Precision Oscillating Mirror Servo system Based on New Repetitive Controller[J]. Infrared Technology , 2010, 32(1): 29-32. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2010.01.007

基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究

河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
河南科技大学

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中图分类号: TN911
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出版历程

High Precision Oscillating Mirror Servo system Based on New Repetitive Controller

摘要: 为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象.
- 摆镜 /
- 重复控制器 /
- 伺服系统 /
- 速度稳定性

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