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基于红外图像分析的六自由度跟踪设备

徐学航, 袁晓鹏, 王新波, 李冰川, 赖富相, 许红, 王鑫

徐学航, 袁晓鹏, 王新波, 李冰川, 赖富相, 许红, 王鑫. 基于红外图像分析的六自由度跟踪设备[J]. 红外技术, 2008, 30(9): 509-511. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.09.004
引用本文: 徐学航, 袁晓鹏, 王新波, 李冰川, 赖富相, 许红, 王鑫. 基于红外图像分析的六自由度跟踪设备[J]. 红外技术, 2008, 30(9): 509-511. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.09.004
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XU Xue-hang, YUAN Xiao-peng, WANG Xin-bo, LI Bing-chuan, LAI Fu-xiang, XU Hong, WANG Xin. Six Degree of Freedom Tracker Based on Infrared Image Analysis[J]. Infrared Technology , 2008, 30(9): 509-511. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.09.004
Citation: XU Xue-hang, YUAN Xiao-peng, WANG Xin-bo, LI Bing-chuan, LAI Fu-xiang, XU Hong, WANG Xin. Six Degree of Freedom Tracker Based on Infrared Image Analysis[J]. Infrared Technology , 2008, 30(9): 509-511. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.09.004
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基于红外图像分析的六自由度跟踪设备

  • 装甲兵工程学院,北京,100072

  • 装甲兵驻昆明地区军代室,昆明,650223

  • 昆明物理研究所,昆明,650223

  • 解放军装甲兵工程学院

  • 装甲兵驻昆明地区军代室

  • 中国科学院昆明物理研究所

详细信息

  • 中图分类号: TP193.4

Six Degree of Freedom Tracker Based on Infrared Image Analysis

摘要

    摘要
  • 摘要: 研制了一种六自由度跟踪设备,通过采集红外图像,提取出预先安放在环境中多个(n>6)红外标志点的二维坐标,推导了根据二维红外图像中标志点距离值获取摄像机六自由度位置的线性算法,试验结果证明了系统的有效性.
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