基于红外视觉的无人机自主着舰合作目标的研究
Research of cooperative object for UAV's autonomous landing based on infrared vision
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摘要: 为了实现我国无人机全天候自主着舰,本文提出了基于合作目标的视觉着舰方案.首先,根据大气窗口、红外辐射在大气中的传输特性和待选波段对应的最佳辐射温度对合作目标温度控制的影响,确定了8～12μm波段为合作目标对应的辐射波段.然后,根据舰船上其他热源的形状特点,确定了合作目标的形状为"T"形.最后,根据Johnson准则,确定了合作目标的大小,设计制作了一个具有特殊形状主动发射特定波段红外辐射的合作目标.实验结果表明:应用仿射不变矩对本文中设计的合作目标的平均识别时间为:17.2ms.能够明显提高无人机自主着舰的可靠性和实时性.
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