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直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究

庞新良, 赵薇薇, 范大鹏, 李忱刚, 刘一民, 彭廷海

庞新良, 赵薇薇, 范大鹏, 李忱刚, 刘一民, 彭廷海. 直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究[J]. 红外技术, 2007, 29(10): 573-578. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2007.10.005
引用本文: 庞新良, 赵薇薇, 范大鹏, 李忱刚, 刘一民, 彭廷海. 直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究[J]. 红外技术, 2007, 29(10): 573-578. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2007.10.005
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PANG Xin-liang, ZHAO Wei-wei, FAN Da-peng, LI Chen-gang, LIU Yi-min, PENG Yan-hai. Application Research of DC Moment Motor on Airborne Opto-Electronic Servo System[J]. Infrared Technology , 2007, 29(10): 573-578. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2007.10.005
Citation: PANG Xin-liang, ZHAO Wei-wei, FAN Da-peng, LI Chen-gang, LIU Yi-min, PENG Yan-hai. Application Research of DC Moment Motor on Airborne Opto-Electronic Servo System[J]. Infrared Technology , 2007, 29(10): 573-578. DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2007.10.005
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直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究

  • 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073

  • 昆明物理研究所,云南,昆明,6502332

  • 衡阳北方光电集团有限公司,湖南,衡阳,421000

  • 国防科学技术大学

  • 中国科学院昆明物理研究所

  • 衡阳北方光电集团有限公司

基金项目: 国防预研基金(18YXGFKD118)
详细信息

  • 中图分类号: TP977

Application Research of DC Moment Motor on Airborne Opto-Electronic Servo System

摘要

    摘要
  • 摘要: 将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高,体积功耗小等伺服系统性能要求.在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2kHz.同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%.
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