一种新的全天候的目标跟踪技术
A Target Tracking Method for Work All-weather
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摘要: 针对跟踪过程中,由于目标机动的随机性,可能出现目标跟踪丢失的情况,提出了一种融合毫米波数据和红外数据的目标跟踪技术.将毫米波和红外两传感器的工作频率设成互补状态,用毫米波传感器进行测距,红外传感器进行测角,并分别独立的对观测空间进行门限滤除,然后对两传感器门限滤除后所获得的数据利用D-S证据理论进行融合,最后利用融合后更加精确的数据进行目标关联,形成航迹.该技术可以实现全天候工作.实验证明了该方法的有效性.
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