摘要: 在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,介绍了一种新型无人机的总体设计思想.利用微型惯性测量单元(MIMU)、GPS接收机和红外成像系统等新技术,设计了一种低成本、轻小型的具有制引一体化的复合导航定位的攻击型无人机系统,该无人机具有自动导航定位、目标识别、精确炸点控制等功能.针对新概念武器弹药的发展要求,采用DSP、FPGA、卡尔曼滤波与软件无线电技术,解决实时性、通信等方面的难题,提高了导航能力和引战系统的性能.同时,对系统的关键技术及解决途径也进行了分析.仿真结果表明,该无人机具有较好的性能,对于发展武器弹药具有广阔的应用前景.