摘要: 目标在经过一个像素时,随着目标移动到该像素或离开该像素,该像素的灰度值会在出现一个冲击.据此提出了一种基于时间的Kalman单步估计器单像素处理算法,给出了Kalman估计器的递推方程.由前一时刻(前一帧)的估计结果和当前时刻的输入图像各点的灰度值,可以得到下一时刻(下一帧)图像各个像素点的背景估计,整个图像去除背景后就得到一幅包含目标的噪声图像,进而可以完成目标检测.采用红外图像序列进行了实验,实验结果验证了理论分析的正确性.最后得出了一些结论.