摘要: 传统的IRST(红外搜索与跟踪)系统是一个仅有角测量的系统,对于目标距离是不可观测的.文中增加了红外探测器对目标红外辐射的响应信息这一测量项,使其成为一个距离可观测系统,并在此基础上,建立了目标的观测模型,推导出了机动目标跟踪的EKF跟踪算法.通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明:本算法对机动目标能进行有效的跟踪,而且跟踪精度也是令人满意的.