High Precision Oscillating Mirror Servo system Based on New Repetitive Controller
-
摘要: 为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象.
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 89
- HTML全文浏览量: 20
- PDF下载量: 7
- 被引次数: 0