Centroid Forecasting and Tracking Algorithm Based on the Metabolic GM(1,1)Mode
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摘要: 针对红外成像制导跟踪系统转入预测跟踪状态,提出基于新陈代谢GM(1,1)模型的质心预测跟踪算法:首先采用目标丢失前的数帧目标质心坐标作为预测的原始数据序列;其次采用GM(1,1)模型进行预测;用预测出的新信息替换掉老的信息,对原始序列进行新陈代谢.该质心预测跟踪算法采用普通PC机在Matlab7.1仿真环境下进行仿真,用实际挂飞数据进行验证,其次还基于TMS320F2812DSP硬件平台进行了单帧仿真.仿真结果表明:新陈代谢GM(1,1)预测模型预测精度优于GM(1,1)预测模型.
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关键词:
- 预测跟踪 /
- 新陈代谢GM(1,1)模型 /
- 质心坐标
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