一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法

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一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法

曲宏伟, 杨风暴, 李申燕

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曲宏伟, 杨风暴, 李申燕. 一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法[J]. 红外技术, 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

引用本文:

曲宏伟, 杨风暴, 李申燕. 一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法[J]. 红外技术, 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

Qu Hong-wei, YANG Feng-bao, LI Shen-yan. Template Updating Method Based on Kalman Filter[J]. Infrared Technology , 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

Citation:

Qu Hong-wei, YANG Feng-bao, LI Shen-yan. Template Updating Method Based on Kalman Filter[J]. Infrared Technology , 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

曲宏伟, 杨风暴, 李申燕. 一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法[J]. 红外技术, 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

引用本文:

曲宏伟, 杨风暴, 李申燕. 一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法[J]. 红外技术, 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

Qu Hong-wei, YANG Feng-bao, LI Shen-yan. Template Updating Method Based on Kalman Filter[J]. Infrared Technology , 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

Citation:

Qu Hong-wei, YANG Feng-bao, LI Shen-yan. Template Updating Method Based on Kalman Filter[J]. Infrared Technology , 2008, 30(12): 709-712. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

一种基于卡尔曼滤波器的模板更新方法

doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.12.007

中北大学信息与通信工程学院,山西太原,030051
中北大学

中图分类号: TP751
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出版历程

Template Updating Method Based on Kalman Filter

摘要: 在运动目标跟踪过程中,基于相似性度量的模板匹配法是常用的一种相关跟踪算法.但是,单纯利用模板与图像的匹配准则难以应对跟踪过程中常见的目标姿态变化问题,很难获得比较好的跟踪效果.针对上述问题,利用卡尔曼滤波器对模板像素进行逐像素更新,每个像素依据自身的性质进行修正的幅度都不一样,从而得到自适应和最优的模板图像,最终达到在序列图像中准确匹配的目标.实验证明,该方法在产定程度上解决了跟踪过程中目标的形态变化问题.
- 卡尔曼滤波器 /
- 模板更新 /
- 后验状态 /
- 误差协方差

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