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基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计

李林,  张河

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文章导航 > 红外技术  > 2006 >  28(4): 210-214
李林, 张河. 基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计[J]. 红外技术, 2006, 28(4): 210-214. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.04.007
引用本文: 李林, 张河. 基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计[J]. 红外技术, 2006, 28(4): 210-214. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.04.007
shu
LI Lin, ZHANG He. Architecture Design of a New Unmanned Aerial Vehicle Based on GPS and IR Imaging[J]. Infrared Technology , 2006, 28(4): 210-214. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.04.007
Citation: LI Lin, ZHANG He. Architecture Design of a New Unmanned Aerial Vehicle Based on GPS and IR Imaging[J]. Infrared Technology , 2006, 28(4): 210-214. doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.04.007
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基于GPS和红外成像的新型无人机总体设计

doi: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.04.007

  • 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094;南京农业大学工学院电气工程系,江苏,南京,210031

  • 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094

  • 南京理工大学

详细信息

  • 中图分类号: TP79%V279

Architecture Design of a New Unmanned Aerial Vehicle Based on GPS and IR Imaging

    摘要
  • 摘要: 在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,介绍了一种新型无人机的总体设计思想.利用微型惯性测量单元(MIMU)、GPS接收机和红外成像系统等新技术,设计了一种低成本、轻小型的具有制引一体化的复合导航定位的攻击型无人机系统,该无人机具有自动导航定位、目标识别、精确炸点控制等功能.针对新概念武器弹药的发展要求,采用DSP、FPGA、卡尔曼滤波与软件无线电技术,解决实时性、通信等方面的难题,提高了导航能力和引战系统的性能.同时,对系统的关键技术及解决途径也进行了分析.仿真结果表明,该无人机具有较好的性能,对于发展武器弹药具有广阔的应用前景.
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