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快速反射镜状态模型构建方法及其控制系统设计

艾志伟 嵇建波 李静 黄书童

艾志伟, 嵇建波, 李静, 黄书童. 快速反射镜状态模型构建方法及其控制系统设计[J]. 红外技术, 2020, 42(1): 40-45.
引用本文: 艾志伟, 嵇建波, 李静, 黄书童. 快速反射镜状态模型构建方法及其控制系统设计[J]. 红外技术, 2020, 42(1): 40-45.
AI Zhiwei, JI Jianbo, LI Jing, HUANG Shutong. State Model Construction Method for Fast Steering Mirror and Its Control System Design[J]. Infrared Technology , 2020, 42(1): 40-45.
Citation: AI Zhiwei, JI Jianbo, LI Jing, HUANG Shutong. State Model Construction Method for Fast Steering Mirror and Its Control System Design[J]. Infrared Technology , 2020, 42(1): 40-45.

快速反射镜状态模型构建方法及其控制系统设计

基金项目: 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY0793)
详细信息
  • 中图分类号: TP273

State Model Construction Method for Fast Steering Mirror and Its Control System Design

  • 摘要: 为减少快速反射镜状态空间建模过程中所需的结构参数数量,提出了一种基于系统辨识的状态模型构建方法,采用该方法建立状态模型时只需使用音圈电阻和电感两个结构参数.基于状态模型,设计了一套由降阶观测器、状态反馈、内模和镇定补偿器构成的组合控制系统,利用状态反馈完成对内模和镇定补偿器的设计,通过设计降阶观测器实现对电流和角速度的获取,组合系统可同时实现对输入信号的渐进跟踪和干扰的抑制.在SIMULINK中建立仿真模型,仿真结果显示,不考虑干扰作用时,相较于不完全微分PID(Proportion Integration Differentiation)控制系统,组合系统的调节时间下降了53.6%,超调量上升了131.2%;加入干扰信号后,不完全微分PID控制系统的动稳态性能有明显下降,而组合系统的输出性能基本不受影响.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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