一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

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一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

司迎利, 苏晓蕾, 王艺栋, 杜瑾

文章导航 > 红外技术 > 2019 > 41(5): 477-482

司迎利, 苏晓蕾, 王艺栋, 杜瑾. 一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型[J]. 红外技术, 2019, 41(5): 477-482.

引用本文:

司迎利, 苏晓蕾, 王艺栋, 杜瑾. 一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型[J]. 红外技术, 2019, 41(5): 477-482.

SI Yingli, SU Xiaolei, WANG Yidong, DU Jing. An Improved Track Fusion Model with Fused Prediction[J]. Infrared Technology , 2019, 41(5): 477-482.

Citation:

SI Yingli, SU Xiaolei, WANG Yidong, DU Jing. An Improved Track Fusion Model with Fused Prediction[J]. Infrared Technology , 2019, 41(5): 477-482.

司迎利, 苏晓蕾, 王艺栋, 杜瑾. 一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型[J]. 红外技术, 2019, 41(5): 477-482.

引用本文:

司迎利, 苏晓蕾, 王艺栋, 杜瑾. 一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型[J]. 红外技术, 2019, 41(5): 477-482.

SI Yingli, SU Xiaolei, WANG Yidong, DU Jing. An Improved Track Fusion Model with Fused Prediction[J]. Infrared Technology , 2019, 41(5): 477-482.

Citation:

SI Yingli, SU Xiaolei, WANG Yidong, DU Jing. An Improved Track Fusion Model with Fused Prediction[J]. Infrared Technology , 2019, 41(5): 477-482.

一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009
西安微电子技术研究所,陕西西安,710054
南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京,210094
中国空空导弹研究院
西安微电子技术研究所
南京理工大学

中图分类号: TP212.9
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出版历程

An Improved Track Fusion Model with Fused Prediction

摘要: 针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性.最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性.
- 跟踪航迹融合 /
- 多传感器数据融合 /
- 加权融合 /
- 状态估计 /
- 卡尔曼滤波

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