Real-time Video Stabilization System Based on MEMS Gyroscope
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摘要: 采用MPU-6050 MEMS陀螺仪和Xilinx FPGA实现了一套实时电子稳像系统。该系统可对视频序列中的横向、纵向以及旋转方向的非意向运动(抖动)进行有效补偿,并保留操作者的意向运动。针对PAL视频时,补偿范围为横向±240像素,纵向±240像素,旋转±45?,系统延时小于20 ms。给出了实现过程、硬件使用情况以及实验效果。
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