Research of Attitude Measuring System Using Single Camera for Non-cooperative Spacecraft
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摘要: 提出了一种基于单目相机的空间非合作目标姿态测量方法。研究了目标姿态测量的基本原理并介绍了基于合作目标和双目相机的优缺点。通过匹配点得到相机的参数模型，然后利用对极几何方法得到目标姿态。仿真实验表明本文方法能够估计目标的姿态，为导引系统提供了一种自动获取目标姿态信息的新方法。
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