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基于Harris角点的KLT跟踪红外图像配准的硬件实现

杨陈晨,  顾国华,  钱惟贤,  陈钱,  徐富元

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文章导航 > 红外技术  > 2013 >  (10): 632-637
杨陈晨, 顾国华, 钱惟贤, 陈钱, 徐富元. 基于Harris角点的KLT跟踪红外图像配准的硬件实现[J]. 红外技术, 2013, (10): 632-637.
引用本文: 杨陈晨, 顾国华, 钱惟贤, 陈钱, 徐富元. 基于Harris角点的KLT跟踪红外图像配准的硬件实现[J]. 红外技术, 2013, (10): 632-637.
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YANG Chen-chen, GU Guo-hua, QIAN Wei-xian, CHEN Qian, XU Fu-yuan. Hardware Implementation of Infrared Image Registration Based on the Harris Corner of KLT Tracking[J]. Infrared Technology , 2013, (10): 632-637.
Citation: YANG Chen-chen, GU Guo-hua, QIAN Wei-xian, CHEN Qian, XU Fu-yuan. Hardware Implementation of Infrared Image Registration Based on the Harris Corner of KLT Tracking[J]. Infrared Technology , 2013, (10): 632-637.
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基于Harris角点的KLT跟踪红外图像配准的硬件实现

  • 南京理工大学 电光学院,江苏 南京,210094

  • 南京理工大学

基金项目: 国家自然科学基金，编号61271332；江苏省“六大人才高峰”支持计划，编号2010-DZXX-022。
详细信息

  • 中图分类号: TP391

Hardware Implementation of Infrared Image Registration Based on the Harris Corner of KLT Tracking

    摘要
  • 摘要: 提出了一种基于Harris角点的KLT跟踪图像配准算法用于解决红外搜索跟踪系统中红外图像配准问题。该算法首先对红外序列图像进行Harris角点检测，选取合适的角点作为跟踪点，对跟踪点进行KLT跟踪，通过KLT算法计算出序列图像间的位移量，从而实现红外图像配准。整个算法在DE2-115系统平台上实现，采用CycloneIV系列的FPGA，在Quartus13.0软件上利用Vhdl编写和调试Harris角点检测、KLT跟踪以及匹配程序。最后结论表明，该算法能满足红外图像配准的精度和稳定性，并且FPGA在图像处理中可以提供更高的运算速度，更能满足图像配准的实时性要求。
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