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三维激光倒置扫描关键技术研究

张志鹏 邵学君 庞庆

张志鹏, 邵学君, 庞庆. 三维激光倒置扫描关键技术研究[J]. 红外技术, 2021, 43(8): 752-756.
引用本文: 张志鹏, 邵学君, 庞庆. 三维激光倒置扫描关键技术研究[J]. 红外技术, 2021, 43(8): 752-756.
ZHANG Zhipeng, SHAO Xuejun, PANG Qing. Research on the Key Technology of 3D Laser Inverted Scanning[J]. Infrared Technology , 2021, 43(8): 752-756.
Citation: ZHANG Zhipeng, SHAO Xuejun, PANG Qing. Research on the Key Technology of 3D Laser Inverted Scanning[J]. Infrared Technology , 2021, 43(8): 752-756.

三维激光倒置扫描关键技术研究

基金项目: 

中国铁路总公司科技研究开发计划重点项目 2016D001-C

详细信息
    作者简介:

    张志鹏(1982 -),男,内蒙古巴盟人,副研究员,硕士,主要从事铁路三维激光扫描技术研究,E-mail:zhangzp@rails.cn

  • 中图分类号: TP391

Research on the Key Technology of 3D Laser Inverted Scanning

  • 摘要: 对比常规三维激光正置扫描技术,研究了三维激光倒置扫描关键技术。研究倒置扫描入射角技术,确定了硬件三脚架倒置安装条件,满足合理的扫描入射角,达到点云的较好采集效果。在软件方面研究了高效自动去除噪点技术,实现倒置扫描噪点的自动高效去除。通过试验比较,采用三维激光倒置扫描关键技术,能够较好实现倒置扫描且扫描效果较好,降低了现场工作强度,提高了工作效率,拓展了三维激光扫描技术应用领域,为采用倒置扫描技术、自动高效噪点处理技术等方面提供参考,同时,也为红外技术在图像融合、影像信息识别、图像降噪等方面提供借鉴。
  • 图  1  正置扫描示意图

    Figure  1.  Schematic diagram of forward scanning

    图  2  三维激光扫描流程图

    Figure  2.  Scanning flow chart

    图  3  倒置扫描示意图

    Figure  3.  Schematic diagram of inverted scanning

    图  4  扫描点云对比图

    Figure  4.  Scanning point cloud comparison

    图  5  不同入射角扫描点云效果

    Figure  5.  Scanning point cloud effect at different incident angles

    图  6  存在噪点的点云

    Figure  6.  Point cloud with noise

    图  7  噪点比较图

    Figure  7.  Noise comparison diagram

    图  8  正置扫描点云图

    Figure  8.  Forward scanning point cloud

    图  9  倒置扫描点云图

    Figure  9.  Inverted scanning point cloud

    图  10  去噪后的点云图

    Figure  10.  Point cloud image after denoising

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出版历程
  • 收稿日期:  2020-07-08
  • 修回日期:  2021-07-30
  • 刊出日期:  2021-08-20

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    《红外技术》编辑部

    2021-06-16