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小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计

瞿祖鑫 田桂平 陈洁

瞿祖鑫, 田桂平, 陈洁. 小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计[J]. 红外技术, 2021, 43(4): 385-390.
引用本文: 瞿祖鑫, 田桂平, 陈洁. 小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计[J]. 红外技术, 2021, 43(4): 385-390.
QU Zuxin, TIAN Guiping, CHEN Jie. Software Design for Turntable Control System of Small Portable Step Gaze Infrared Search and Track System[J]. Infrared Technology , 2021, 43(4): 385-390.
Citation: QU Zuxin, TIAN Guiping, CHEN Jie. Software Design for Turntable Control System of Small Portable Step Gaze Infrared Search and Track System[J]. Infrared Technology , 2021, 43(4): 385-390.

小型便携式步进凝视IRST的转台控制系统软件设计

详细信息
    作者简介:

    瞿祖鑫(1994-),男,硕士研究生,研究方向是光学工程(光电信息工程)。E-mail:yukinoyu@sina.com

    通讯作者:

    陈洁(1975-),女,研究员级高级工程师,主要研究方向是红外系统研发。E-mail:c_jie2007@126.com

  • 中图分类号: TP732.2

Software Design for Turntable Control System of Small Portable Step Gaze Infrared Search and Track System

  • 摘要: 构建了一种以国产的MM32F031为控制芯片的小型便携式步进凝视型IRST的转台控制系统。主要进行了控制转台进行步进运动的软件设计。为了实现转台步进运动的精确控制,对运动控制功能实现进行分析。结合软件设计方式与数据通讯方式,对软件进行设计并设计了配套的上位机软件。进行测试后该软件符合系统需求。
  • 图  1  全景成像系统示意图

    Figure  1.  Schematic diagram of panoramic imaging system

    图  2  速度曲线图

    Figure  2.  Velocity diagram

    图  3  电机模型示意图

    Figure  3.  Schematic diagram of motor model

    图  4  经典PID框图

    Figure  4.  Classic PID block diagram

    图  5  PID仿真结果

    Figure  5.  PID simulation results

    图  6  转台伺服系统结构设计图

    Figure  6.  Turntable Servo system structure design diagram

    图  7  上位机程序面板设计图

    Figure  7.  Upper computer program interface design diagram

    图  8  上位机软件输出图

    Figure  8.  Upper computer software output diagram

    图  9  系统速度曲线图

    Figure  9.  System velocity diagram

    图  10  1.5~2.1s内位置曲线图

    Figure  10.  Position curve in 1.5-2.1s

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出版历程
  • 收稿日期:  2021-02-01
  • 修回日期:  2021-04-06
  • 刊出日期:  2021-04-20

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